智能裝備部針對多自由度的復雜應用開發的六軸機器人，負載達5～10Kg，擁有1500mm臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小的工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需求。適用于上料下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等工作環境。有防護等級高、重復定位精度高、操作簡單等優點。
主要規格
| 產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負載 | ||||
| ① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2軸距400mm | 2-3軸距650mm | 3-5軸距667mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范圍（#°） | ±170° | -90°/+155° | -175°/+240° | -90°/+155° | ±122° | ±330° | |||
| 速度（#°/S） | 75°/S | 74°/S | 75°/S | 222°/S | 180°/S | 630°/S | |||
| 重復定位精度 | 電源容量 | 本體重量 | |||||||
| ±0.06mm | 1.5KVA | 175Kg | |||||||
| 產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負載 | ||||
| ② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2軸距474.5mm | 2-3軸距680mm | 3-5軸距680mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
| 范圍（#°） | ±180° | 95° | -70°/+250° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 150°/S | 150°/S | 250°/S | 450°/S | 360°/S | 450°/S | |||
| 產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負載 | ||||
| ③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2軸距400mm | 2-3軸距650mm | 3-5軸距650mm | 5軸-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范圍（#°） | ±170° | -90°/+155° | -85°/+130° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 125°/S | 125°/S | 250°/S | 375°/S | 300°/S | 450°/S | |||
| 產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負載 | ||||
| ④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2軸距465.5mm | 2-3軸距390mm | 3-5軸距394mm | 5軸-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范圍（#°） | ±180° | -100°/+90° | -180°/+95° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 266°/S | 297°/S | 300°/S | 333°/S | 500°/S | 500°/S | |||
尺寸圖表
①
②
③
④
因改良原因，規格及外觀有所變更是，不再另行通知，敬請諒解。
