功能特點(diǎn)
通過廣泛的產(chǎn)品做出經(jīng)濟(jì)高效的選擇，SF LOTIC是您的幫手，通過精細(xì)細(xì)分的 2032 mm和 3100 mm 的活動(dòng)半徑，您可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人，在擁有的性能和穩(wěn)定同時(shí)只需支付更少的投資和能源成本。
SF LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
及其精巧靈活
設(shè)計(jì)緊湊且占地面積小，底座尺寸僅為 370*370 mm ，在工作面積上中實(shí)現(xiàn)了空間利用
強(qiáng)大
采用超高剛性的材料和*的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技術(shù)，重復(fù)定位精度為 0.05mm
適應(yīng)幾乎所有任務(wù)
通過獨(dú)立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時(shí)即可全力以赴
適用于潮濕復(fù)雜環(huán)境
SF LOTIC 系列擁有 IP 65 防護(hù)級(jí)別，可在潮濕環(huán)境全天24小時(shí)待命
SF6-C1200機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1200 mm
負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-C1650機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1650 mm
負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-K2032機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
2032 mm
負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-K3100機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3100 mm
負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.15 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF LOTIC 信息概覽
| SF6-C1200 | SF10-C1650 | SF10-C2032 | SF10-C3100 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
| 活動(dòng)半徑 | 1492mm | 1650mm | 2032mm | 3100mm | |
| 手部負(fù)載 | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.15mm | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | |
| 動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s | 138°/s 148°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 300°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
| 動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° | ±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±175° +58°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° +125° ±360° |
| 容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m |
| 容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.43kg.m2 0.43kg.m2 0.13kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 | 280*362mm | 370*370mm | 370*370mm | 573*629mm | |
| 本體高度 | 905.5mm | 1407mm | 1560mm | 1899mm | |
| 本體重量 | 156kg | 196kg | 208kg | 596kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | 2.5kVA | 3.25kVA | 4.5kVA | |
SF6-C1200表單資料
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SF10-C1650表單資料
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SF10-K2032表單資料
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SF10-K3100表單資料
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