前言：

型號為：Multi-Tank-A的發現者救援機器人，是一款在傳統履帶底盤基礎上增加了“副臂”的機器人。這種結構將大大增加機器人越障（尤其是翻越垂直面障礙物）能力。

此前這種帶副臂的機械結構，由于生產制作工藝較為復雜，目前只在機器人、工業機器人有采用過。而在教學機器人中，采用此種結構的，Multi-Tank-A發現者救援機器人是款。

發現者救援機器人采用兩個48:1的直流減速電機為主體提供動力，使用霍爾傳感器檢測主體移動速度和位移；副臂使用一個13Kg·cm的大扭力舵機用于驅動副臂的擺動。整個系統由一款7.4V的大容量鋰電池提供能源。主系統由Minidriver控制器控制。在控制器外圍裝配有藍牙接收器。用戶可以通過藍牙手柄或安裝藍牙遙控APP的手機，對機器人進行操作。整個過程簡單直觀。

發現者救援機器人，主體和副臂都采用了鋁合金材質，通過噴塑工藝，在保證足夠強度的前提下，減輕了重量，提高了美觀度。機器人主體和副臂使用了8個特別設計的PVC輪轂，用來連接或驅動（途中橘紅色的輪子）。履帶采用了定制的橡膠履帶，保證機器人有足夠的摩擦力；內側帶有三角凸起，防止運動過程中履帶脫落。

“發現者救援機器人”提供了豐富的資料光盤，內容涵蓋了：開發編程軟件、產品組裝說明書、產品演示例程、電機/編碼器/舵機/藍牙等硬件使用說明及例程。

無論是學校機器人教學、產品演示、運動控制研究，還是電子發燒友學習、改裝，這款款帶副臂的機器人都是您的。

產品參數：

1、機械參數：

產品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)

越障高度：<=150mm

2、直流電機參數：
工作電壓：6V-9V
空載電流：850mA
堵轉電流：2000mA

電機轉速比：48:1 金屬輸出軸

電機扭力：1Kg·cm

3、伺服電機參數：
工作電壓：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm

4、測速編碼器：
類型：霍爾磁感應傳感器
工作電壓：3V-24V
分辨率：8/ revolution
輸出：開關量信號

5、控制器：

工作電壓：6.5-9V

下載方式：USB

編程方式：C語言

控制器資源：電機驅動、模擬電壓接口、數字接口、藍牙無線接口等。

產品圖片：

發現者救援機器人內部結構圖解

發現者救援機器人包裝彩盒

發現者救援機器人不同姿態

產品配置：

• 帶副臂的救援車底盤 一套；

• Minidriver控制主板 一塊；

• USB數據線 一條；

• 霍爾轉速編碼器 一對；

• 7.4V鋰電池 一組；

• 2S-3S平衡充及開關電源 一套；

• 藍牙接收器 一個；

• 藍牙無線手柄 一個；

• 資料光盤 一張；

產品視頻：

資料下載：