功能特點
SF ALPHTIC 是 CHAIFU 的重載型機器人，憑借著超高工藝的和牢固的結(jié)構(gòu)設計，可以匹配任何應用情況。動力強勁的電機和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務。長達 3200 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)應付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重載領(lǐng)域，卻依然能做到低成本，效率高，后期維護費用低的特點而令人信服。
SF ALPHTIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
成熟的智能化編程
SF ALPHTIC 可使用視覺追蹤、力覺傳感器、自主學習及各種的的智能化程序
適應幾乎所有任務
通過獨立開發(fā)的軟件包，可更加精準的找到您需求，出廠時即可全力以赴
適用于潮濕惡劣環(huán)境
SF ALPHTIC 全系列基軸達到 IP 65 防護等級，防塵防水，手腕軸甚至達到 IP 67 防護等級，全天待命
強大而又精準
SF ALPHTIC 是市場上非常強大高效的重載機器人。在負載高達 500 kg 依舊能保持 0.3 mm 的重復精度以及長達 3200 mm 的手臂，任何重載任務都將揮灑自如
SF500-C3100機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3100 mm
負載：
500 kg
重復精度：
± 0.3 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF500-C3200機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3200 mm
負載：
500 kg
重復精度：
± 0.5 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF ALPHTIC 信息概覽
SF500-C3100 | SF500-C3200 | ||
|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 4軸 | |
活動半徑 | 3100mm | 3200mm | |
手部負載 | 500kg | 500kg | |
重復定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | |
驅(qū)動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 100°/s 85°/s 85°/s 80°/s 80°/s 160°/s | 100°/s 70°/s 70°/s 20°/s / / |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +25°/-90° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° +10°/-113° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1960N.m 1960N.m 833N.m | 2450N.m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 150kg.m2 150kg.m2 50kg.m2 | 90kg.m2 / / |
防護等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 910*739mm | 710*700mm | |
本體高度 | 2695mm | 2463mm | |
本體重量 | 2780kg | 2810kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 4.5kVA | 8kVA | |
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