人工智能研究從這里開始
ROS平臺
TurtleBot3是新一代的模塊化和創(chuàng)意多元化的小型開放式移動機器人平臺
讓我們探索ROS并為教育、研究和產(chǎn)品開發(fā)創(chuàng)建令人興奮的應用程序。
Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國機器人企業(yè)ROBOTIS生產(chǎn)。產(chǎn)品為散件包裝形式，需要自行根據(jù)手冊安裝硬件、安裝系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。根據(jù)我們安裝經(jīng)驗，新手初次安裝需要花費至少一天時間。
為了方便用戶快速上手應用，我們提供產(chǎn)品的都是由工程師組裝好的整機。安裝好硬件，安裝好系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。同時完成整機測試，到手即可進行基本運動控制和SLAM測試。
Turtlebot3系列產(chǎn)品特點：
- 受歡迎的ROS平臺
TurtleBot是受歡迎的開源機器人用于教育和研究。 - 低成本
TurtleBot是用于教育和原型研發(fā)的的平臺。 - 小尺寸
它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方 - 結(jié)構(gòu)可擴展性
TurtleBot3鼓勵用戶使用一些替代選項自定義其機械結(jié)構(gòu)：開源嵌入式板（作為控制板），計算機和傳感器。 - 模塊化舵機
TurtleBot3通過使用2個Dynamixels在車輪關(guān)節(jié)上獲得精確的空間數(shù)據(jù)，易于組裝、維護、更換和重新配置。 - 開放軟件
提供各種開源軟件給用戶使用。
可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。 - 開放硬件
電路圖、PCB Gerber、BOM和3D CAD數(shù)據(jù)全部向用戶開放。 - 強大的傳感器
增強型360°激光雷達、高效率的樹莓派相機、九軸慣性測量裝置和精確編碼器。
TurtleBot3 Burger規(guī)格
- 承載: 15kg
硬件清單：
– 1x Burger 款機殼組
– 2x 智能馬達: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
– 1x 激光雷達測距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組
- 旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- 1x Waffle 款機殼組
- 2x 智能馬達: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 連接線組
- 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
- 1x 激光雷達測距儀
- 1x 樹莓派攝像頭套件
- 1x 游戲桿RC-100B
- 1x 通訊模塊BT-410
Specification
| 項目 | Waffle Pi | Burger |
| 平移速度 | 0.26m/s | 0.22m/s |
| 轉(zhuǎn)速 | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
| 有效載荷 | 30kgs | 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs |
| 尺寸（長x寬x高 | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
| 重量 (+ SBC +電池+傳感器) | 1.8kgs | 1kg |
| 預計運行時間 | About 2hr | About 2hr 30m |
| 預計充電時間 | About 2hr 30m | About 2hr 30m |
| DYNAMIXEL舵機 | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
| SBC | Raspberry Pi 3 | Raspberry Pi 3 |
| 傳感器 | Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer | 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer |
| 樹莓派 Model B | 樹莓派 相機 Module V2 | 360°激光雷達 |
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| ? CPU : Quad Core 1.2GHz ? 1GB RAM ? Wireless LAN and BLE on board ? External Ports | ? Size : 25 × 24 × 9 mm ? Still Resolution : 8Megapixels ? Video modes : Max 1080p30 ? Sensor : Sony IMX219 | ? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ? Angular Range : 360° ? Angular Resolution : 1° |
- Wiki
中文資料：
