IRB 6640可配備長度不等的手臂與相應的負載。基于上代機器人成熟可靠的零部件，它繼承了易于維護、更換便捷及正常運行時間長等優勢。
加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。
針對不同的工作環境，該機器人也可添加不同的選配項，如鑄造專家型，鑄造型。
負載更大
該機器人Z大有效負載高達235kg，非常適合多種重型物料搬運應用。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。
簡化維護
叉車叉槽結構簡化，機器人底座空間擴大，使機器人易于維護。
優化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。
非能動安全設施
非能動安全設施包括負載識別、活動機械擋塊、電子限位開關（EPS）及高剛性鋼結構。
主要應用領域
? 物料搬運
? 機床上下料
? 點焊
