IRB 6700 機器人系列是 ABB 大型機器人40多年技術演進的成果。作為新一代的技術產品，ABB第七代大型機器人基于詳盡的客戶反饋和細致的工程研究，實現了多項改進和提升。

在150kg 至300kg的同類產品中，IRB 6700性能突出。與其之前的版本相比，IRB 6700 系列不僅結構剛性更好，運行時間更長，性能提升且維修簡化，其總擁有成本降低20%。

多款型號

該系列機器人的正常運行時間更長、負載更大、工作范圍更廣，可用于汽車和一般工業領域的點焊、物料搬運和機床上下料等應用。IRB 6700有多款型號，負載為150kg 至 300kg，工作范圍為 2.6 m 至 3.2 m，有落地式和倒裝式版本可選。

強健可靠

整個機器人結構剛性更好，從而使精度提升、節拍時間縮短且防護增強。它能夠適應嚴苛的工作環境，還可選配ABB 鑄造專家II代（Foundry Plus 2)防護系統。同時，為確保在實際應用中對可靠性的預測準確無誤，IRB 6700 定型階段采用比以往更多的原型機，對各類實際應用進行全面地驗證和檢測。

簡化維修

在設計該機型時，考慮到提高可維護性是改善總體擁有成本（TCO）的關鍵因素，因此，這款機器人的售后和維修時間縮短了15%。通過使用圖形優化和3D模擬軟件“Simstructions”，用戶可快速閱讀并理解技術文檔，從而更直觀地找到電機并進行維護。

采用 Lean ID 打造

IRB 6700 系列每款器人的設計均適用 Lean ID —— 一種全新的集成線纜包（ID）解決方案——旨在通過將DressPack 的最外部組件集成到機器人內部，達到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700 配備 Lean ID，電纜動作更易于預測，因此能夠簡化編程和仿真，縮小占地面積，減少綜合磨損從而延長維修間隔時間。

特性與優勢

? 維修間隔時間延長，維修次數減少

? 運行時間延長——平均故障間隔時間達到 400,000小時

? 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用壽命，提升成本效益 

? 結構更加穩固，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱

? 速度加快，節拍時間縮短——運行速度平均增加5%

? 精度提高，負載能力增強

? 能夠適應最嚴酷的工作環境，并可選配鑄造專家II代防護等級

? 平均功耗降低 15%