多臺連線沖壓機械手,也稱連桿式機械手,它主要針對多工序且需多臺沖床及油壓機進行連線生產的場合,它主要適用于產品需求量大,機種切換不頻繁的沖壓拉伸場合,此款設備最多可連線12臺沖床,可實現30米以內的沖壓自動化生產,連桿式機械手的移動速度可根據產品類型自由設定,可自由更換手臂,多種吸附方式,滿足不同產品生產場合。
產品特點:
1、具備橫向移動、上下升降功能,可完成對每工位工件的加工前、后的自動傳輸。
2、省人工。一臺設備就可代替多個工序實現生產。
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、喧華的環境中照常工作,保護人身安全,不像人工有情緒轉變。
4、成本低。比之單臺式更加實惠,相當于五六個人工。
5、此設備采用高精密的進口伺服進行驅動,通過微電腦進行控制、人機界面進行操作與參數設定。
使用多臺連線沖壓機械手的要求:
1、沖床中心距要求要相等,手臂走的距離也要相同.
2、要求模具架到沖床中心
3、沖床中心距離需控制在2米以內
4、下模高度需同等相差10mm
產品參數
升降行程:50-60 (mm)(可非標定制)
重復定位精度:±0.1 (mm)
上料時間:5-6s/pcs
使用電壓:380 V
供給電源:380 V ± 10 % × 50 Hz
電源容量:15 KVA
干凈潔凈氣源:0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
控制方式:PLC+觸摸屏
安裝方式:側面安裝
外形尺寸:1000(L)*600(W)*1600(H)mm;(不含機械手主臂)
單臺設備重量約:1500kg