焊接機器人參數
焊接機器人特點
1、采用示教型編程方式,只要用手動按運行軌跡走一次,系統自動記錄坐標。大大節省編程時間,學習簡單;
2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現6軸聯動,高速運行時穩定性高;
3、執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點;
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命;
5、導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音;
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性;
焊接機器人優點
1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產效率,可控制的錯誤率
3、可以自由編程,完成全自動化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊
焊接機器人應用范圍
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。