具有自動(dòng)導(dǎo)航功能的雙層滾筒,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的物料輸送作業(yè),與流水線實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,降低人工成本。
行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:代替叉車,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。
系統(tǒng)可靠性高,采用進(jìn)口無(wú)刷伺服電機(jī),AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護(hù)。
序號(hào) 項(xiàng) 目 技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)國(guó)別及廠商 中國(guó) 中智機(jī)器人 2 負(fù)載重量 500Kg 3 運(yùn)行速度 5-60m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換 5 定位精度 ±10mm 6 導(dǎo)航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應(yīng)地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機(jī)界面電量顯示,低壓報(bào)警 10 自動(dòng)程度 自動(dòng)/手動(dòng) 11 結(jié)構(gòu)形式 雙層滾筒型 12 行進(jìn)方式 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 13 控制方式 地標(biāo)信息、調(diào)度(選配) 14 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng) 15 安全檢測(cè) 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu) 16 導(dǎo)航方式 二維碼或色帶導(dǎo)航或磁導(dǎo)航 17 工作噪音