結構特點：
前置式機械手置于機床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾
規格參數：
| 機械手型號 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夾取重量 | 1KG | 3KG | 5KG | |
| 軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
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X軸 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 機械架構 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 電機功率 | 200W | 400W | 750W | |
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Y軸 | 行程 | 400mm | 400mm | 400mm |
| 移動速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
| 驅動方式 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | |
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Z軸 | 行程 | 1.5m | 1.5m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.0m/s | |
| 機械架構 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | |
| 驅動方式 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | |
| 電機功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可調角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
| 夾具 | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | |
| 電氣控制系統 | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
| 輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 調試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | |
| 取件方式 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | |
| 料倉 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料倉驅動方式 | 伺服電機或步進電機 | 伺服電機或步進電機 | 伺服電機或步進電機 | |
| 車床聯動 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 車床自動開關門 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 自動吹屑 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 安全保護 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 生產數據庫 | 標配 | 標配 | 標配 | |
適用零件：
適用案例：
