產(chǎn)品詳情
伺服機械手臂
特點說明
◎《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型,有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎采用自主研發(fā)的機器人控制算法,實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成運動軌跡,效率達10-15次/分鐘;
◎動作高效平順,可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛或斜放、堆放等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求;
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路更優(yōu)化,整體,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復(fù)位困擾;
◎采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯,柔性好,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強,一次設(shè)定即可長期使用;
◎采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)。