產(chǎn)品參數(shù)
主要應(yīng)用領(lǐng)域 機械手應(yīng)用范圍圖
額定負(fù)載 | 20kg | 活動半徑 | 1500mm | 結(jié)構(gòu)形式 | 串聯(lián) |
軸數(shù) | 4 | 重復(fù)精度 | ±0.05mm | ||
工作范圍 | 軸 | ±165° | 第二軸 | +90°/-25° | |
第三軸 | +35/-90° | 第四軸 | ±360° | ||
第五軸 | - | 第六軸 | - | ||
速度 | 軸 | 148°/sec | 第二軸 | 148°/sec | |
第三軸 | 150°/sec | 第四軸 | 360°/sec | ||
第五軸 | - | 第六軸 | - | ||
本體重量 | ≈110KG | 安裝方式 | 水平安裝 | 周圍溫度 | -20°C~80°C |
物料搬運、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割
適用事例 數(shù)控車床上下料
XW1500-D-4機器人負(fù)載20kg(新款),可以運用于單臺沖壓上下料,也可以用于多臺沖壓上下料,實現(xiàn)流水線沖壓作業(yè)
圖為本公司為一客戶提供沖床上下料方案現(xiàn)場,該型機器人可以在一個較小的環(huán)境內(nèi)進行較大范圍的上下料,大大提高生產(chǎn)效率
圖為本公司為一客戶提供沖床上下料方案現(xiàn)場,該型機器人可以在一個較小的環(huán)境內(nèi)進行較大范圍的上下料,大大提高生產(chǎn)效率