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新能源智能車實(shí)車系統(tǒng)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱安徽合動(dòng)智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地合肥市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/19 13:05:59
  • 訪問次數(shù)124
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合動(dòng)立意合作共贏、驅(qū)動(dòng)未來!  “大湖名城、創(chuàng)新高地”,在這座科技創(chuàng)新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創(chuàng)新綜合體中心---合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院。合工大智能院承載著合肥工業(yè)大學(xué)*技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化,承載創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展與人才培養(yǎng)的融合。合動(dòng)就是坐落在合工大智能院內(nèi)一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),聚焦于智能制造與機(jī)器人核心技術(shù)科技攻關(guān)與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  合動(dòng)核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾留學(xué)美國(guó),在伺服驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人等領(lǐng)域做過系統(tǒng)的研究與探索。歸國(guó)后,在國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注的智能制造領(lǐng)域,依托合肥工業(yè)大學(xué)智能院平臺(tái),一直致力于將研究成果產(chǎn)業(yè)化,踐行人才培養(yǎng)與核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。自成立以來獲得多項(xiàng)發(fā)明和軟件著作權(quán)證書、獲得“企業(yè)” 等榮譽(yù)。  公司自主研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在各種廠家多種規(guī)格型號(hào)的電機(jī)上。成功研發(fā)了多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人、助力機(jī)械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動(dòng)化智能化設(shè)備與裝備,與國(guó)內(nèi)多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作。  面向新紀(jì)元,合動(dòng)蓄勢(shì)待發(fā),將積累多年的*技術(shù)融合5G工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用、北斗場(chǎng)景應(yīng)用,將人工智能與智能制造與機(jī)器人深度融合,構(gòu)建*算法、驅(qū)動(dòng)、控制、機(jī)器人裝備、智能制造全過程自動(dòng)化智能化裝備,面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠的核心需求,緊密鏈接工業(yè)產(chǎn)業(yè),賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  合動(dòng)堅(jiān)定在機(jī)器人、智能制造等*技術(shù)領(lǐng)域努力奔跑,堅(jiān)定走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新之路。誠(chéng)摯歡迎社會(huì)各界蒞臨合肥工業(yè)大學(xué)智能制造研究院交流洽談,我們?cè)敢馀c所有合作伙伴攜手共進(jìn),共創(chuàng)未來!
機(jī)械手
特點(diǎn)n識(shí)別道路標(biāo)線、行人、車輛等目標(biāo)特性n工控機(jī)架構(gòu),快速處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行智能算法決策,具備數(shù)據(jù)記錄器功能,精確還原原始數(shù)據(jù)
新能源智能車實(shí)車系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

特點(diǎn)

n  識(shí)別道路標(biāo)線、行人、車輛等目標(biāo)特性

n  工控機(jī)架構(gòu),快速處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行智能算法決策,具備數(shù)據(jù)記錄器功能,精確還原原始數(shù)據(jù);

n  精心設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),CAN接口開放,獨(dú)立運(yùn)行,保證人車安全;

n  滿足AEBACC、車道保持、軌跡跟蹤及自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新教育需求;


實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

n  雷達(dá)/ 攝像頭的信息融合算法開發(fā)

n  ACC 自適應(yīng)巡航

n  AEB 主動(dòng)剎車

n  AEB 主動(dòng)剎車

n  LKA 車道保持

n  變道實(shí)驗(yàn)


規(guī)格參數(shù)

品名

組成部分

規(guī)格型號(hào)

技術(shù)參數(shù)

新能源智能車臺(tái)架系統(tǒng)

HM-NEIVCS

電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車

RLC-1

乘員 4
總質(zhì)量1050kg,長(zhǎng)** 2.7*1.2*1.5m
軸距1.8m,輪距1.1m
輪胎規(guī)格145/70R12,時(shí)速45KM/H

工控機(jī)

RLC-CU

Cspace

具備電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)速采集,轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制,制動(dòng)壓力控制,配備CAN接口協(xié)議,接受上位機(jī)CAN命令進(jìn)行整車執(zhí)行元件控制、緊湊級(jí)工控機(jī)配CAN通訊卡具備雷達(dá)及GPS通訊,集成緊急剎車、車速巡航控制、車道保持等功能

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

RLC

功率3kW,自然風(fēng)冷

前向毫米波雷達(dá)

ESR

77G毫米波,支持24個(gè)目標(biāo)的can輸出;

車道識(shí)別系統(tǒng)

LDW3s

美國(guó)optina圖像處理器,1280×7204.2Wcan總線接口,ARM+DSP900HZ

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

SAS1.2

值式can總線傳感器,-1024°至1024°,可標(biāo)定零位;

陀螺儀

AH-100B

±2000°/sec

GPS

BDM651

米級(jí)定位,配合基站可達(dá)厘米級(jí)定位

主動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器

RLC-EPS1.0

轉(zhuǎn)角控制精度1°

電池組

/

1、鉛酸電池組:60V100AH,帶低壓輔助控制電源:12V9AH,帶600WDC/DC
2
、電池容量;120AH
3
、電池額定電壓;60V
4
、電池充電器:60V25A

軟件

RLC2.0

電源

160V轉(zhuǎn)12V

212V轉(zhuǎn)5V
3
、自動(dòng)駕駛與主動(dòng)駕駛切換版

設(shè)備放置箱

1、電源箱*1
2
、信息采集箱*1

信號(hào)接收設(shè)備

1CAN分析儀*2
2
、采集卡*2
3
、接線板*1

無線數(shù)據(jù)終端

E8372h-155

華為隨行WiFi 2 mini

工控機(jī)輔助設(shè)備

1、顯示器*1
2
、無線鍵鼠套裝*1

主動(dòng)控制系統(tǒng)

1、時(shí)代超神伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器*1
2
12V24V電源*1


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