特點(diǎn)
n 識(shí)別道路標(biāo)線、行人、車輛等目標(biāo)特性
n 工控機(jī)架構(gòu),快速處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行智能算法決策,具備數(shù)據(jù)記錄器功能,精確還原原始數(shù)據(jù);
n 精心設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),CAN接口開放,獨(dú)立運(yùn)行,保證人車安全;
n 滿足AEB、ACC、車道保持、軌跡跟蹤及自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新教育需求;
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
n 雷達(dá)/ 攝像頭的信息融合算法開發(fā)
n ACC 自適應(yīng)巡航
n AEB 主動(dòng)剎車
n AEB 主動(dòng)剎車
n LKA 車道保持
n 變道實(shí)驗(yàn)
規(guī)格參數(shù)
品名 | 組成部分 | 規(guī)格型號(hào) | 技術(shù)參數(shù) |
新能源智能車臺(tái)架系統(tǒng) HM-NEIVCS | 電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車 | RLC-1 | 乘員 4名 |
工控機(jī) | RLC-CU Cspace | 具備電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)速采集,轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制,制動(dòng)壓力控制,配備CAN接口協(xié)議,接受上位機(jī)CAN命令進(jìn)行整車執(zhí)行元件控制、緊湊級(jí)工控機(jī)配CAN通訊卡具備雷達(dá)及GPS通訊,集成緊急剎車、車速巡航控制、車道保持等功能 | |
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 | RLC | 功率3kW,自然風(fēng)冷 | |
前向毫米波雷達(dá) | ESR | 77G毫米波,支持24個(gè)目標(biāo)的can輸出; | |
車道識(shí)別系統(tǒng) | LDW3s | 美國(guó)optina圖像處理器,1280×720,4.2W,can總線接口,ARM+DSP,900HZ | |
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 | SAS1.2 | 值式can總線傳感器,-1024°至1024°,可標(biāo)定零位; | |
陀螺儀 | AH-100B, | ±2000°/sec | |
GPS | BDM651 | 米級(jí)定位,配合基站可達(dá)厘米級(jí)定位 | |
主動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器 | RLC-EPS1.0 | 轉(zhuǎn)角控制精度1° | |
電池組 | / | 1、鉛酸電池組:60V100AH,帶低壓輔助控制電源:12V9AH,帶600WDC/DC | |
軟件 | RLC2.0 |
| |
電源 |
| 1、60V轉(zhuǎn)12V 2、12V轉(zhuǎn)5V | |
設(shè)備放置箱 |
| 1、電源箱*1 | |
信號(hào)接收設(shè)備 |
| 1、CAN分析儀*2 | |
無線數(shù)據(jù)終端 | E8372h-155 | 華為隨行WiFi 2 mini | |
工控機(jī)輔助設(shè)備 |
| 1、顯示器*1 | |
主動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 1、時(shí)代超神伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器*1 |