概述
FDM系列直流無刷無框力矩電機是一種低轉速、大扭矩、可以堵轉的伺服電動機,具有體積小,重量輕,可堵轉運行、響應速度快、空載轉速低,低速轉矩大、特性線性度好、力矩波動小、結構簡單等特點。
FDM系列力矩直驅電機配合編碼器的使用,可以組成高精度的速度或位置伺服系統,適用于精密轉臺、云臺、機器人關節、機器人行走驅動、機電一體化設備、實驗設備等。
特點
?高精度、齒槽力矩小
?體積小,力矩大、性價比高
?高動態響應
?密封的定子繞組
?155oC 內部繞組溫度持續能力
?多種規格轉子輪轂尺寸供選用
?和負載直接連接,消除了減速機、同步帶和滑輪
?零齒隙提供了更好的系統性能
?消除了機器連接設備,降低了機器的整體尺寸
?內置式電機使機器更為緊湊
?定制化服務
規格參數
FDM60系列直流無刷無框力矩電機 | |||||
參數名稱 | 電機型號 單位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
極對數 | p | 6 | 6 | 6 | 6 |
額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 |
額定轉速 | rpm | 4300 | 3000 | 2900 | 2130 |
額定轉矩 | N*m | 0.26 | 0.45 | 0.48 | 0.79 |
額定功率 | W | 117 | 141 | 146 | 176 |
額定電流 | A | 4.3 | 4.7 | 4.7 | 5.7 |
25oC轉矩常數 | N*m/A | 0.069 | 0.103 | 0.115 | 0.153 |
反電勢常數 | V/Krpm | 4.3 | 6.48 | 7.17 | 9.36 |
電阻 | Ω | 0.51 | 0.257 | 0.56 | 0.37 |
電感 | mH | 0.6 | 1 | ― | ― |
磁鏈 | Wb | 0.0071 | 0.011 | 0.012 | 0.015 |
轉動慣量 | Kg*m2 | 1.63E-06 | 2.25E-05 | 2.68E-05 | 5.50E-05 |
阻尼系數 | N*m*s/rad | 2.89E-05 | 7.15E-05 | 7.92E-05 | 1.77E-04 |
定子重量 | Kg | 0.2 | 0.21 | 0.33 | 0.63 |
轉子重量 | Kg | 0.03 | 0.038 | 0.045 | 0.093 |
FDM70系列直流無刷無框力矩電機 | ||
電機型號 | 單位 | FDM7022-4802 |
極對數 | p | 7 |
額定電壓 | V | 48 |
額定轉速 | rpm | 2500 |
額定轉矩 | N*m | 0.8 |
額定功率 | W | 209.4 |
額定電流 | A | 7.6 |
25oC轉矩常數 | N*m/A | 0.114 |
反電勢常數 | V/Krpm | 7.79 |
電阻 | Ω | 0.23 |
電感 | mH | 0.7 |
磁鏈 | Wb | 0.0144 |
轉動慣量 | Kg*m2 | 3.16E-05 |
阻尼系數 | N*m*s/rad | 1.04E-05 |
定子重量 | Kg | 0.4 |
轉子重量 | Kg | 0.048 |
FDM80系列直流無刷無框力矩電機 | ||||
電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
極對數 | p | 8 | 8 | 8 |
額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 |
額定轉速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
額定轉矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
額定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
額定電流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
25oC轉矩常數 | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
反電勢常數 | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
電阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
電感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
磁鏈 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
轉動慣量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
阻尼系數 | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
轉子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
FDM86系列直流無刷無框力矩電機 | ||||
電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
極對數 | p | 8 | 8 | 8 |
額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 |
額定轉速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
額定轉矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
額定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
額定電流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
25oC轉矩常數 | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
反電勢常數 | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
電阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
電感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
磁鏈 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
轉動慣量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
阻尼系數 | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
轉子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
安裝尺寸
FDM60系列直流無刷無框力矩電機尺寸選型 | |||||
電機型號 | 單位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
A | mm | 15 | 21 | 26 | 52 |
B | mm | 5 | 5 | 5 | 5 |
C | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
D(g6) | mm | 60.35 | 60.35 | 60.35 | 60.35 |
E | mm | 55 | 55 | 55 | 55 |
G | mm | 35 | 35 | 35 | 35 |
F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
電纜最小彎曲半徑 | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
G | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
FDM70系列直流無刷無框力矩電機尺寸選型 | ||
電機型號 | 單位 | FDM7022-4802 |
A | mm | 22 |
B | mm | 7 |
C | mm | 8 |
D(g6) | mm | 70 |
E | mm | 63 |
G | mm | 38 |
F | mm | 18.5 |
電纜最小彎曲半徑 | mm | 8 |
G | mm | 18 |
電機尺寸選型 | ||||
電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
A | mm | 11 | 21 | 31 |
B | mm | 6 | 6 | 6 |
C | mm | 8 | 8 | 8 |
D(g6) | mm | 86 | 86 | 86 |
E | mm | 81 | 81 | 81 |
G | mm | 51 | 51 | 51 |
F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
電纜最小彎曲半徑 | mm | 10 | 10 | 10 |
G | mm | 20 | 20 | 20 |