機器人模轉機械手適用于大版面紙模成型機，結合紙模成型機，可自動化成型各種紙模，機械手通過自動拿取、放置濕模和干模的產品，實現成型無人化生產，橫走部分、成品臂引拔部分、伸縮臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在紙模成型機產品開模后，本機械手可自動精確的取出產品，以多點放置，可按順序排列，循環置物，不會造成產品變形，不會碰花表面，取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性。減少人工，減少浪費。

（設備3D布局圖）

（設備3D三視圖）

1、機器人模轉機械手設備從原料供應至成品輸出，均為自動化生產，一人可操作多臺設備，大量減少人力支出。

2、可實現設備自動連續生產功能，紙模設備抽吸成型濕坯后，能自動轉移濕還到熱壓模；自動熱壓產品烘干后，產品自動轉移至堆疊計數。

3、設備帶有安全聯鎖裝置。

4、設備可以自動模式、手動模式和單缸生產模式切換；確保紙模設備換模具或維修時機械手設備可以正常生產。機械手設備設有產品交錯堆疊模式和正常生產模式切換。

5、進入機器人模轉機械手設備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。(機械和電氣連鎖裝置)

6、紙模模轉成型機械手運行周期，從濕還成型、濕坯轉移、熱壓定型、定型產品轉移、作為一個生產周期，均可由PLC數控可編程控制系統控制各工序動作。

紙模成型機機械手應用于環保餐具在成型后的取放等工作，結合紙模成型機，可自動化成型各種紙模，機械手通過自動拿取、放置濕模和干模的產品，實現成型無人化生產。