橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅(qū)動,可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產(chǎn)品并開模后,本機械手可自動精確的取出產(chǎn)品和水口,可以多點放置,可按順序排列,循環(huán)置物,不會造成產(chǎn)品變形,不會碰花表面,并且可以實現(xiàn)自動裝箱和模內(nèi)貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產(chǎn)能20%-30%,降低產(chǎn)品成本的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,減少浪費。
(設備3D布局圖)
(設備3D三視圖)
2.機體結構:橫行、引拔、上下軸均使用進口高精密直線線性滑軌,耐磨耗壽命長。上下手臂使用高鋼性的結構梁,特殊的皮帶倍速機構設計,能大幅度縮短上下手臂的結構高度,除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所。
3.操作系統(tǒng):掌上型操作器,界面友好,中英文互換,簡單易學,多種功能、程序供選擇,可自動,可手動,64組模具記憶,換模時操作設定簡單,自動檢測故障情況,顯示于屏幕,方便調(diào)整。
4.側(cè)姿倒角機構:固定倒角90°,可配合公模和母模取出。