碼垛助力機(jī)械手，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，特別是在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中，軟索式助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

  碼垛助力機(jī)械手的功能與折臂助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

  碼垛助力機(jī)械手就是在折臂助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上，配套專用的真空夾具和氣動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。

  碼垛助力機(jī)械手在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機(jī)。機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位；全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

  由于碼垛助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來(lái)起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

  碼垛助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  一、碼垛助力機(jī)械手安裝形式：

  1、底座移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。

  2、立柱固定式氣管吸吊機(jī)。

  3、懸掛式氣管吸吊機(jī)。

  4、懸掛軌道移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)。

  二、碼垛助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。

  1、真空吸取助力機(jī)械手

  2、氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手

  3、90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  4、180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  三、碼垛助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

  碼垛助力機(jī)械手主要優(yōu)勢(shì)：

  1、碼垛高度高。助力機(jī)械手在處理大量碼垛工作量的時(shí)候嗎，它的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多。

  2、保養(yǎng)維修快。助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

  3、使用成本低。助力機(jī)械手主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低。

  4、電源消耗低。電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

  5、場(chǎng)地效率高。助力機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。

  6、操作簡(jiǎn)單。全部操作由操作工零重力實(shí)現(xiàn)，操作非常簡(jiǎn)單。

  7、產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)。碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須簡(jiǎn)單調(diào)整夾具及手臂，大多即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須大量硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

  8、儲(chǔ)存運(yùn)輸方便。垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

  （1）適用領(lǐng)域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。 江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供的搬運(yùn)設(shè)備定制化服務(wù)，從助力機(jī)械手，電動(dòng)搬運(yùn)小車，伺服提升機(jī)到真空吊具等，都能提供標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)的定制，滿足每個(gè)客戶的使用需求，達(dá)成優(yōu)良的人機(jī)工程，精確的操控體驗(yàn)，安全、省力。