工業機器人由機械本體,控制器,伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制,,可重復編程,能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種,變批量的柔性生產。它對穩定,提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
機器人技術是綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能,仿生學等多學科而形成的,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。
機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續工作,精確度高,抗惡劣環境的能力,從某種意義上說也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備,也是*制造技術領域的自動化設備。