●設備概述
隨著時代的發展與社會的需求，經公司多個技術部門的不斷努力與協作，PU40G-B/30iC型全自動高壓發泡機為我公司新開發的一代高智能、全自動型聚氨酯高壓發泡澆注設備，此設備配合自動化生產線可實現自動注料、自動切換組份、自動調整比例、自動識別模具、自動開模、自動合模等高智能型自動化操作流程。、
●結構
設備整體采用高碳鋼框架，開放式結構，整機體積2800x2200x2500(mm)。注料頭固定在機械人J6軸法蘭盤頂端.并設有測試操作盒，以方便現場測試操作。原料罐、熱交換器、液壓站、原料輸送系統及液位檢測系統均采用獨立加固安裝方式。注料頭懸臂采用六軸機械人作軌跡運動，可任意角度旋轉，并配有加固底座，將設備的所有模塊安裝在一個整體的機架上，設備組份間的管道短，壓力損失少，溫度控制更精確，并優化了控制技術，將技術融入“即插即用”的工藝中，從而進一步提高了工藝的可靠性和產品質量。
PU40G-B/30iC型全自動高壓發泡機，采用2個聚醚多元醇料罐（POLY）、2個多異氰酸酯（ISO）料罐；獨立L型高壓槍頭、一套主控程序加一套機械人注料程序與四個獨立變頻計量單元。配套自動化輸送線專門用于聚氨酯全自動高壓發泡產品的生產。
主要結構由電器控制系統、高低壓切換系統、原料輸送系統、料溫控制系統、壓力控制系統、模具識別系統、模具示教系統、六軸機械手系統和機箱等組成。
●用途
本產品適用于生產各類高回彈、慢回彈、自結皮等聚氨酯塑料成型制品。如：汽車座墊、沙發墊、汽車扶手、隔音棉、記憶枕及各種機械電器的密封墊等。
●型號說明
●技術參數及功能
單組槍頭混合吐出量范圍：85～5000g/sec （依機型定）
可滿足的POLY 粘度范圍：2000ｃｐｓ＠25℃
可滿足的ISO 粘度范圍：1000～1500ｃｐｓ＠25℃
流量精度：±1%以內
混合壓力：8~16MPA
注入量設置范圍：0.1~999g
注入時間設定范圍：0.1~999.9sec
原料罐容量：120L-250L(可選）；材質：SUS304；溫控范圍：常溫～35℃ ±2℃
●PU40G-B/30iC型高壓發泡機詳技術參數：
主要參數：
| 名稱 | 參數 | 備注 |
| 原料混合壓強 | 8～16MPa | 設計壓力20MPa |
| 理論注料量 | 50～270g/sec |
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| 注料時間可設定范圍 | 0.5s～999.9s |
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| 原料配比調節范圍 | 100:40～100:65 | 變量泵+變頻器(雙向調節） |
| 注料計量精度 | ≤±1% |
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| 料路系統工作溫度 | 可設定 |
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| 液壓系統工作溫度 | ≤60℃ |
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| 液壓油工作壓力 | 10～18 MPa | 設計壓力20MPa |
| 注射程序設定工位數 | 99個 | 可設定，手動和自動 |
| 氣動工作壓強 | 0.2～0.8 MPa |
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| 機械人有效工作半徑 | 1800－2500mm | 六軸聯動 |
| 機械人載荷 | 165kg | 機頭立式安裝 |
| 設備電氣總功率 | ≥33.5KW | 不含生產線與機械人 |
| 保護功能 | A、液壓雙安全保護；B、料位自動保護；C、異常報警；D、過載報警E、注料壓力對稱范圍鎖定；F、停電自動收槍保護；G、溫度自動恒溫;H、流量鎖定保護; I、行程防撞保護 H、高低壓轉換。 | |
| 槍頭清潔方式 | 自動 | |
| 注料槍頭 | 自清潔L型高壓澆注頭 | 三次重復混合、防卡死、防串料、機械壽命澆注300萬次以上。 |
●PU40G-B/30iC系列高壓發泡機控制程序
PU40G-B/30iC系列高壓發泡機上位機采用了西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液晶屏，在主控操作頁面整體采用了實時數據監測設計，各個組件動作進行了實時工作指示，各個生產關鍵數據都設置有實時監測反饋，與機械手之間采用了全閉環式通信聯機，并配置有機械手示教控制柜與示教器，所有數據現場一目了然。
為方便現場管理及人員操作，在觸摸屏內共設有十個主菜單，并設置有手動-自動兩種操作模式，機械手則設置有三種操作模式。觸摸屏菜單分別為：主控頁面、參數設置頁面、工位設置頁面、生產數據頁面、機械人監控頁面、報警信息頁面、輸入監控頁面及輸出監控頁面等。
①：工藝參數及顯示:計量泵轉速、注料量、注射壓力、混合比、注料軌跡、料罐內原料溫度機械手狀態等信息采用10寸觸摸屏顯示。
②:發泡機的高低壓切換功能采用自主研發的氣動式三通轉閥切換，在機械手示教區內設有一個操作控制柜，該控制柜上帶機械手示教器，操作示教器可控制機械手對模具的注料路徑進行示教。示教完成后機械手會自動識別此模具，并自動執行之前示教的注料路徑。
③:設備帶有生產管理控制軟件，便于生產管理。主要指原料的比例計量,注料的次數、注料時間、注料軌跡、工位配方等數據。
④:設備帶流量監測功能:在各高壓柱塞泵出口處都安裝有體積流量計，且采用了PC自動比例與流量計算功能，用戶只需輸入想要的原料比例與總注料量，點擊確認開關，設備便會自動調整好A/B計量泵所需的轉速，并實時監測當前流量，實時自動調整，精度誤差≦1g。
⑤:設備帶有配方切換功能,默認總注料工位為99個,默認配方為四套（可根據用戶要求增減），每一工位都可以設置獨立注料時間與配方號，當有多個原料配方時，注料程序在跳入所設定的工位后，設備會自動切換到對應的配方，并自動調整A/B計量泵轉速。
⑥：設備帶有軌跡仿真功能：在此模式下，設備只控制機械手進行注料軌跡的運行，模擬注料運動流程，但不進行注料，可使操作人員在不浪費原料的情況下直觀的了解注料路徑是否正確。
⑦：設備帶有單次-連續生產功能：在單次注料模式下，當設備檢測到有模具進入注料區域時，機器人只執行當前模具的注料動作便會停止工作，并且此窗口會變為單次停止模式，后面有模具進入注料區域時也不會進行注料動作，只有再次按下程控開關后，顯示窗口變為單次開始后機器人便再次進行一次注料動作，此模式可有效檢驗注料 路徑的合理性。在連續注料模式下，設備執行不間斷式生產，只要設備檢測到有模具到達注料區域并且工位號有效時，機器人便會自動進行注料生產。
⑧：設備I/O監測功能:針對設備上每個輸入與輸出點都設有獨立的指示燈與操作開關，在設備進行維護與檢修時，極大的方便了檢修人員現場檢測與問題排查。
●PU40G-B/30iC型高壓發泡機設備布局圖
