三菱iQ-R系列CPU模塊三菱CPU模塊R32ENCPU

三菱R32ENCPU參數說明：輸入輸出4096點，內置CC-Link IE，程序容量320K步，基本處理時間(LD X0)0.98ns,程序存儲器1280k字節,外圍設備連接端口USB、Ethernet

 [基本規格] 
  . 運算控制方式：存儲程序反復運算
  . 輸入輸出控制方式：刷新方式(***直接訪問輸入輸出(DX, DY)后可進行直接訪問輸入輸出)
  . 程序語言：梯形圖(LD)、結構化文本(ST)
  . 編程擴展功能：功能塊(FB)、標簽編程(系統/局部/全局)
  . 程序執行類型：初始執行型、掃描執行型、恒定周期執行型、事件執行型、待機型
  . 輸入輸出點數[X/Y] [點]：4096
  . 恒定掃描(使掃描時間保持恒定的功能)[ms]：0.2~2000(可以0.1ms為單位進行設定)
 [指令處理時間] 
  . LD指令：0.98ns
  . MOV指令：1.96ns
 [ST語言指令處理時間] 
    IF命令：1.96ns
    CASE命令：1.96ns
    FOR命令：1.96ns
 [存儲器容量] 
  . 程序容量[步]：320k
  . 程序存儲器[字節]：1280k
  . SD存儲卡：SD存儲卡容量(SD/SDHC存儲卡：32GB)  
  . 軟元件/標簽存儲器
    全容量：2316K字節
    設備區：80K字節
    標簽區域：180K字節
    鎖存器標簽區域：4字節
    文件存儲區：2048K字節
  . 數據存儲器：20M字節
  . CPU緩沖存儲器：1072KB(536字)(包括恒定周期通信區(24K字))
  . 刷新存儲器：2048kb
 [存儲文件個數] 
  . 程序存儲器(P：程序文件數，FB：  FB文件數)：
    380個(P： 124個，FB：64個(一個文件***多可存儲64個))
  . 軟元件/標簽存儲器(文件存儲區)：324個(不管有無使用擴展SRAM卡盒)
  . 數據存儲器：512個
  . SD存儲卡
    NZ1MEM-2GBSD：256本
    NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
 [數據存儲器文件夾個數] 
  . 數據存儲器：512個
  . SD存儲卡
    NZ1MEM-2GBSD：256本
    NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
 [外圍設備連接端口] 
  . USB2.0 High Speed(miniB) 1個
  . Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T)
    CPU部：10BASE-T/100BASE-TX 1個
    網絡單元：10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T 1個
 [存儲器接口] SD存儲卡、擴展SRAM卡
 [其它功能] 多重中斷功能、PID控制功能、數據庫功能、數據記錄功能、安全功能、模塊間同步功能、SLMP通信功能
 [輸入輸出占用點數] CPU部 無、網絡單元 32點
 [DC5V內部消耗電流] 1.49A
 [R32ENCPU外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm (H基板安裝部98mm)
 [重量] 0.40kg


 [內置CC-Link IE]
 1、傳送規格
  . 數據傳送速度
    CPU部：100/10Mbps
    網絡單元：lGbps/l00MbPs/10Mbps
  . 通信模式
    1000BASE-T：CPU部 無、網絡單元 全雙工
    100BASE-TX：全雙工/半雙工
    10BASE-T：全雙工/半雙工
  . 接口：RJ45連接器(AUTO MDI/MDI-X)
  . 傳送方法：基帶
  . 幀容量：CPU部 1518字節、網絡單元 1518/9022字節(使用大型幀時)
  . 大型幀：CPU部 不可使用、網絡單元 可使用
  . 網段長度：100m(集線器與節點之間的長度)
  . 串聯連接級數：
    1000BASE-T：CPU部 無、網絡單元 依據生產廠商不同
    100BASE-TX：***多2級
    10BASE-T：***多4級
  . IP版本：對應于IPv4


 2、發送接收數據/存儲用存儲器
  . 可同時打開數：
    CPU部：16連接(程序中可使用的連接)
    網絡單元：64連接(程序中可使用的連接)
  . 固定緩沖：
    CPU部：無
    網絡單元：5K字*16
  . 套接字通信：
    CPU部：5K字*16
    網絡單元：5K字*48
  . 隨機訪問緩沖：6K字*1
    CPU部：無
    網絡單元：6K字*1


 [CC-Link IE現場網絡的性能規范]
  . 每個網絡的連接臺數
    主站：1臺
    從站：16臺
  . 從站占用的站數：1~4站
  . 每個網絡的鏈接點數
    RX/RY：1024點
    RWr/RWw：512點
  . 每站的鏈接點數(主站)
    RX/RY：1024點
    RWr/RWw：512點
  . 每站的鏈接點數(主站)
    RX：64點(1局占用)、128點(2局占用)、192點(3局占用)、256點(4局占用)
    RY：64點(1局占用)、128點(2局占用)、192點(3局占用)、256點(4局占用)
    RWr：32點(1局占用)、64點(2局占用)、96點(3局占用)、128點(4局占用)
    RWw：32點(1局占用)、64點(2局占用)、96點(3局占用)、128點(4局占用)
  . 在循環傳送中使用的UDP端口號：61450
  . 瞬時傳輸容量：1920字節
  . 傳送規格
    數據傳輸速度：100Mbps
    串聯連接級數(100BASE-TX)：可以在切換使用集線器的時間被連接到級的數目，
請與交換式集線器的制造商聯系時使用。
  . 傳送線路形式：星形
  . 通信電纜：滿足1000BASE-T規格的以太網電纜
  . 站間距離：l00m(根據ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e))

三菱PLC伺服系統控制器MELSEC iQ-R系列 CPU型號

三菱伺服電機HG-JR703；

三菱伺服電機HG-JR15K1MB；

三菱伺服電機HG-JR11K1MB；

三菱伺服驅動MR-J4-11KA

三菱伺服驅動MR-J4-11KB

三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封

三菱伺服電機HG-KR053          

三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封   

三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封   

三菱MR-J4-15KB伺服驅動器 

1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。

三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。

三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列

三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低壓電器:S-N、TH-N、等系列。