RD77MS16參數說明：16軸;直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數據600數據軸;SSCNETⅢ/H連接
三菱運動模塊RD77MS16產品規格參數詳細說明
1、RD77MS16控制規格
[控制軸數] 16軸
[運算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插補功能] 直線插補(4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復歸]
原點復歸方式：近點狗式，計數1型，計數型2，數據集類型，規模的原點信號檢測型
高速原點復歸：有
輔助功能：原點復歸重試，原點轉移
[定位控制]
直線控制：1軸直線控制、2/3/4軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)
定寸送り控制：1/2/3/4軸定寸送り控制
2軸圓弧插補控制：輔助點***，中心點***
速度控制：1/2/3/4軸速度控制
速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
位置速度切換控制：INC模式
當前值變更：定位數據***，當前值的變化起始號碼***
NOP指令：有
JUMP指令：有條件，無條件
LOOP，LEND：有
高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復啟動
[手動控制]
JOG運行：有
點動運行：有
手搖脈沖發生器：可連接連接1臺(增量型)，單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]4通道（內置接口，經由接口的CPU，伺服放大器的通過接口之和）
內置接口:1通道（增量）
[限制控制功能]
速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
轉矩限制：轉矩限制值相同的***，單獨規定的轉矩極限值
緊急停止：有效/無效可以切換
軟件行程限位功能：當前值范圍內，給定機械值范圍內
硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能]
速度變更功能：有
覆蓋功能：0~300%
加減速時間變更功能：有
轉矩變更功能：有
目標位置變更功能：目標位置的地址/速度變更
[外部輸入信號設置功能]通過內置接口，徑由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通過參數設置)
[活動記錄功能]有
[標檢測功能]常規模式、***次數模式、環緩沖模式(標記檢測信號20點，標記檢測設定16)
[隨機數據顯示器功能]4點/1軸
[驅動程序通信功能]有
[數字示波器功能]位數據與字數據都為16ch
2、RD77MS16單元規格
[控制軸數] 16軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[外圍設備接口]通過CPU單元(USB，Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能]可使用1臺
[同步編碼器操作功能]可使用4臺
[輸入信號(SIN)]
輸入點數：20點
輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
輸入電阻：6.8kΩ
響應時間：1ms以下
***電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
輸入點數：1點
輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
輸入電阻：6.8kΩ
響應時間：4ms以下
***電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動脈沖發生器/同步增量編碼器信號]
輸入信號形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
差動出力型(26 LS 31相當)
輸入脈沖頻率:1Mpulse/s(4倍增以后4Mpulse/s)
脈沖寬度:1μs 以上
上升/下降時間:0.25μs 以下
相位差：0.25μs 以上
額定輸入電壓：DC5.5V 以下
高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動電壓：±0.2V
電纜長度：30m
輸出電壓/開路集電極類型（DC5V)
輸入脈沖頻率:200kpulse/s(4倍增以后800kpulse/s)
脈沖寬度:5μs 以上
上升/下降時間:1.2μs 以下
相位差：1.2μs 以上
額定輸入電壓：DC5.5V 以下
高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上
電纜長度：10m
[輸入輸出點用點數]32(IO分配 智能功能模塊32點)
[占用插槽]1
[DC5V 內部消耗電流] 1.0A
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
