機器人溫控

一、工況要求：

工況：環境溫度-40℃。

要求：具有電加熱功能，能夠自控溫度，保證在超低溫時，機器人迅速升溫及正常工作。

二：結構說明：

2.1如圖所示，正對各個部位分開加熱，在配電柜上調控溫度。

2.2加熱主要組成部分：碳纖維硅膠加熱絲+防火保溫棉+硅膠涂層布+數顯溫控柜（套）。可根據客戶環境設置并調節溫度，滿足客戶的使用工況，保證機器人正常的運轉。

配件附表1：

2.3保溫部分詳解

三、安裝說明

3.1安裝前準備：清理機器人，去掉油污、灰塵；如果有尖銳的凸起板塊，建議用附送的柔性物體包裹 ，避免刮裂防護罩。

3.2把各部位分清，找到剖分口位置，按照從上到下的順序安裝上去。在此過

程中注意加熱線不要出現大的彎折、翹起，以免加熱線斷裂。粘好魔術貼。然后將拉

鏈拉合到一起，粘帶按照對應關系粘合到一起。

3.3檢查電加熱防護罩安裝是否平整、貼合。

3.4接上電源，首先把內部的空氣開關合上，然后把儀表盤上的旋鈕順時針旋轉90度。檢查指示燈是否全部亮。

3.5初始狀態下默認加25℃以下啟動加熱，高于25℃停止加熱；當溫度低于15℃重新開始加熱。機器人自動將溫度控制在15℃到25℃之間（由于斷電后加熱絲依然會散發一些熱量，傳感器位于加熱線附近，因此測量到的溫度會比外面測量的溫度高）。

3.6客戶可以根據情況更改初始溫度。更改方法：按參數增加鍵/減小鍵。例如：更改為30℃，則加熱啟動后，溫度高于30℃時停止加熱，低于20℃時重新開始加熱。（內部其余參數已經調試好，客戶可根據具體環境溫度適當調整，建議溫度不超過40℃，如有疑問可咨詢我司。）

3.7調試驗收：設定溫度，開機升溫、運轉機器人，工作正常為準。

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蘇州市吳中區甪直億源五金機電設備廠

地址：昆山市張浦鎮花苑路298號廠房  

：黎霞