產品簡介
PT-PIR系列管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
產品特點
1、管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取變形量。
2、管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。
3、管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
4、道三維模型，是根據現場采集的數據，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。
技能指標
1、測量范圍：350mm-40000mm。
2、輪廓顯示：可實時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標準、保存等操作。
3、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
4、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
5、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進行測量。
