五軸伺服雙截機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn):
1.控制系統(tǒng)自主研發(fā):軟件不定期更新,終身可免費(fèi)升級(jí);可根據(jù)客戶需求定制開發(fā),應(yīng)對(duì)客戶特殊需求;可應(yīng)用于非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng);內(nèi)置雙系統(tǒng),根據(jù)喜好和需求在全開放和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之前自由切換。
2.通訊型伺服控制:
相比較脈沖型(開環(huán)控制,編碼器的反饋麻煩復(fù)雜,有丟步可能性;信號(hào)線配線復(fù)雜;速度受脈沖的限制,速度較低。)
通訊型伺服控制可以做到:閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)反饋編碼器的狀態(tài),不會(huì)發(fā)生丟步;信號(hào)線配線簡(jiǎn)單;速度直接通信,可高速運(yùn)行;參數(shù)智能賦值,不需人工設(shè)定。
3.安全保護(hù):硬件回路保護(hù)電路板避免接錯(cuò)線燒壞;動(dòng)作使能鍵防止誤操作安全隱患;急停和停機(jī)方便,避免機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)安全性。
4.軟件擴(kuò)展性、使用成本低:標(biāo)準(zhǔn)程序外還預(yù)留少14個(gè)輸入和10個(gè)輸出可以擴(kuò)展;標(biāo)準(zhǔn)程序標(biāo)配4吸4夾,可大擴(kuò)充至8吸8夾,用于多點(diǎn)分開開放,客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo);豐富的輸入輸出可以運(yùn)用于埋入、沖切、外部非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)等場(chǎng)合。
5.高規(guī)格配置,保證運(yùn)行穩(wěn)定性。
6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng):整廠設(shè)備管理;設(shè)備在線運(yùn)行監(jiān)控;在線二次開發(fā);數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
7.姿勢(shì)部采用雙電控電磁閥控制,即使在突然斷電的情況下姿勢(shì)部也不會(huì)翻轉(zhuǎn)。
五軸伺服雙截機(jī)械手操作: