全自動六軸機器人產(chǎn)品介紹
※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術(shù)
接線簡單，更好的通用性;穩(wěn)定性高，保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性;傳送速度快，可接上千個執(zhí)行終端;擴展性強，為工廠實現(xiàn)信息化無縫對接。
※ 軟件運動控制技術(shù)
直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件， 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內(nèi)核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內(nèi)核，保證了運動控制差補周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運行更加平穩(wěn)可靠。
※ 開放式系統(tǒng)架構(gòu)
可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能， 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險。
全自動六軸機器人注意事項：
1) 應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。
2) 夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。
3) 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。
4) 進行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進行。
