無人機雷達流速儀水文監(jiān)測詳情

水文監(jiān)測與常規(guī)監(jiān)測不同，水文應急監(jiān)測是特殊環(huán)境條件下的水文觀測活動，其儀器設備將經受各種不利因素的制約，常規(guī)監(jiān)測設備很難發(fā)揮作用，必須采用*的水文儀器及監(jiān)測手段準確的采集水文要素信息并上報，為決策信息提供支持。

目前專門針對水文應急監(jiān)測的儀器裝備較少，大多選擇ADCP多普勒超聲波測流儀、電波流速儀、手持激光測距儀等便攜式監(jiān)測設備，使用上述監(jiān)測設備必須在技術人員到達待測區(qū)后人工采集監(jiān)測數據，難以滿足應急監(jiān)測時效性、非常規(guī)性、復雜性應用的特殊要求。同時也不具備監(jiān)測到水文作業(yè)人員無法到達的待測區(qū)域內監(jiān)測水文數據的自動采集、自動傳輸和自動處理分析的能力，因此亟需研究開發(fā)一種能夠實現待測區(qū)域內水文數據的自動采集、自動傳輸和自動處理分析的能力的系統(tǒng)。

目前，水文行業(yè)的測流方式主要包括定點測流與不定點巡測。定點測流的方式于特定位置的點式測量具有極大的局限性，不定點巡測的方式只能在橋上、岸邊進行，對于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進行精細的測流。特別是有泥石流災害發(fā)生的地區(qū)，測流難度*，目前尚沒有合適的設備進行準確的水文數據采集。

無人機以其靈活、便捷的工作方式，結合以需求為導向、創(chuàng)新服務的要求，在水文測驗應急要求更快、環(huán)境惡劣的條件下，可實現降低人工測量的危險系數，提高工作效率及測量精度等優(yōu)點。

系統(tǒng)組成：

• 無人機：用于掛載雷達流速儀、無線攝像頭等設備。

• 穩(wěn)定云臺：可以調整雷達流速儀的姿態(tài)，使其符合雷達流速儀測流的安裝要求。

• 雷達流速儀：利用多普勒效應，測流水體表面的流速。

• 電臺通信系統(tǒng)：用于傳輸無人機控制指令和相關掛載設備的信息。

• 地面控制系統(tǒng)：用于發(fā)送指令和接收無人機等裝置的相關數據。

• 供電系統(tǒng)：給整套系統(tǒng)供電。

功能特點：

無人機水體流速監(jiān)測系統(tǒng)利用無人機飛行平臺和水體流速監(jiān)測設備，可對水體流速進行智能監(jiān)測，具備靈活機動、成本低、功能豐富、操作簡單、風險性低等特點，可為水體流速監(jiān)測工作提供有力的支持。

水體流速雷達可以用非接觸的方式測量水體表面流速，感知水流方向，測速范圍寬，測量精度高，自穩(wěn)云臺用于精確保持雷達水體流速的姿態(tài)和朝向，在強風天氣下仍然能提供穩(wěn)定的測量結果。

無人機穩(wěn)定飛行：行業(yè)無人機續(xù)航時間長、避障功能強、有一定的抗風防雨能力。

數據記錄：流速數據回傳到無人機管理平臺中存儲，可回放流速的實時變化及不同位置的流速記錄，生成數據報告。

實時監(jiān)測：實時監(jiān)測水流速度；

快速安裝：行業(yè)級無人機高度集成，快速安裝使用；

雷達測速：采用智能回波頻譜分析算法，可有效排除與水面流速無關的干擾信號，流量水面流速穩(wěn)定可靠。

雷達測流要求

流速儀在河流、渠道等水體上方（安裝高度大于0.5m），沿水面夾角約45~60度方向，向水面發(fā)射雷達信號，反射回來的信號會被傳感器接收，并通過分析計算轉換為表面平均流速，在無人機上需要增加防震動裝置，防止晃動對設備測量產生影響。

雷達流速儀參數:

水體流速監(jiān)測系統(tǒng)優(yōu)勢:

空中測量：采用雷達測速，無需在水中樹立測桿；

高效靈活：不受監(jiān)測環(huán)境影像，日?；驊本稍谌我獾攸c使用。

作業(yè)安全：可操作無人機進行遠程監(jiān)控，規(guī)避風險地區(qū)，保障作業(yè)人員安全。

遠程監(jiān)測：可在指揮中心實時監(jiān)測現場數據

水體流速監(jiān)測系統(tǒng)的應用

日常監(jiān)測：使用無人機水流監(jiān)測系統(tǒng)對河道、江面、海面進行日常巡檢，巡檢的數據記錄在云平臺中，可隨時進行回放及數據分析。

應急監(jiān)測：使用無人機水流監(jiān)測系統(tǒng)在汛期、大雨時進行應急監(jiān)測，可設定預警閾值，超過閾值自動報警。