焊接電源,控制電箱,焊接滾輪架,焊劑輸送回收機,焊劑控制器,單絲焊槍,焊接跟蹤器,集成控制器
單絲焊接機器人參數
內焊電流 | 550A |
外焊電流 | 700A |
內焊電壓 | 30V |
外焊電壓 | 32V |
焊接速度 | 600mm/min |
送絲速度 | 686cm/min |
控制系統 | 計劃伺服控制,6軸同時控制 |
示教系統 | 示教再現 |
內存容量 | 1280 |
電源 | 220V,50Hz |
重量 | 550kg |
重復定位精度 | ±1mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
單絲焊接機器人特點
1.適用范圍廣泛
2.夾焊線方式比較方便,夾線牢固。
3.適用小中型線徑焊接。
4.焊接變形小,焊接氣孔率低。
5.配有二次回火,操作方便,夾緊力大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產品周期明確,容易安排生產計劃。
8.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。
單絲焊接機器人應用領域
焊接高中低碳鋼、不銹鋼、合金鋼及有色金屬、銅合金絲、鋁合金絲線材,廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域
單絲焊接機器人技術優勢
1.技術綜合性強,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等制造技術。
2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內用丙酮進行清洗,在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔
2.用克絲鉗將焊接部分剪平,把單絲兩端固定在兩電極上
3.焊接工作電源選擇,大截面導線用高電壓,小截面用低電壓
4.將焊接電流調節到合適檔位上
5.編程示教,在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋。
6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
7.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕。
8.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。
安全及維護保養
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.焊接機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。