焊接電源,送絲機,焊接冷卻系統(tǒng),機器人系統(tǒng),計算機,導(dǎo)電嘴,除塵器。
雙絲焊接機器人參數(shù)
前絲電流 | 900A |
后絲電流 | 350A |
前絲電壓 | 34V |
后絲電壓 | 40V |
焊接速度 | 60cm/s |
送絲速度 | 1067cm/min |
控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制,6軸同時控制 |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) |
內(nèi)存容量 | 1280 |
電源 | 220V,50Hz |
重量 | 680kg |
重復(fù)定位精度 | ±1mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
雙絲焊接機器人特點
1.在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小。
2.焊接變形小,焊接氣孔率低。
3.減少機器人空走時間。
4.焊接速度快,性能穩(wěn)定。
5.工作空間大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃。
8.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
雙絲焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。
雙絲焊接機器人技術(shù)優(yōu)勢
1.技術(shù)綜合性強,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等制造技術(shù)。
2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)用丙酮進行清洗,在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔。
2.裝配定位焊。
3.選擇焊接工藝參數(shù),不同焊件選用不同的參數(shù)。
4.編程示教,在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋。
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復(fù)位按鈕。
按下啟動按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。
安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊接機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。