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點焊焊接機器人

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青島賽邦智能機器人有限公司成立于2015年3月,位于青島膠州市膠西鎮工業園強力路3號,青島賽邦主營焊接機器人、自動焊接機器人機器人、四軸焊接機器人、六軸焊接機器人等自動焊接設備,是一家集研發、生產、制造、銷售、售后于一體的科技創新、智能制造的自動焊接機器人廠家。賽邦自動焊接機器人熟練掌握焊接、折彎、上下料、搬運碼垛、噴漆、拋光打磨等多種工藝,在機器視覺領域做了深入研發,經過團隊多年的研究與開發,公司已獲得數十項,技術水平具備一定的實力,在工程車輛、農業機械、電商物流、食品醫藥、金屬加工、汽車零部件等行業起了推動作用。 公司擁有完善的服務體系,售前根據客戶需求制定方案、售中專人對接,項目現場提供安裝、調試、培訓服務,售后享受免費技術支持,并在各大城市設立辦事機構,形成完善的研發、生產、營銷和服務網絡。青島賽邦智能秉承“品牌 服務 創新 傳承”的經營理念,實施差異化發展戰略,為客戶提供高品質的工業機器人和智能制造解決方案,堅持合作共享價值觀,助力工業企業提升自動化和智能化水平。 以“不斷進取,勇于創新”的產業精神,憑借著研發實力,高素質的人才團隊和顧客至上的服務意識,不斷接受市場的考驗和挑戰。
焊接機械手
點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是*自動化的,外形緊湊、靈活性好,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
點焊焊接機器人 產品信息
點焊焊接機器人結構組成
機器人本體,點焊焊接系統(焊接控制器、焊鉗),控制系統(本體控制系統、焊接控制部分)

點焊焊接機器人參數

點焊焊接機器人
結構全關節型
手腕額定負載65KG
驅動直流伺服電動杠
自由度6
運動范圍
腰轉±135°
大臂轉前50°,后30°
小臂轉上20°,下40°
腕擺±90°
腕轉±90°
腕捻±170°
運動速度
腰轉50°/s
大臂轉45°/s
小臂轉40°/s
腕擺±80°/s
腕轉±80°/s
腕捻±80°/s
控制系統計劃伺服控制,6軸同時控制
軌道控制系統PTP及CP
運動控制直線插補
示教系統示教再現
內存容量1280
電源220V,50Hz
重量1500KG
重復定位精度±1mm
環境溫度0~45℃

點焊焊接機器人特點
1.承載能力強
2.運行速度快,性能穩定
3.點與點的移位速度快,動作平穩。
4.工作空間大。
5.優化工人的勞動條件和勞動環境。
6.產品周期明確,容易安排生產計劃。
7.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。
8.可實現小批量產品焊接自動化。

點焊焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業

點焊焊接機器人技術優勢
1.技術綜合性強,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等優良制造技術。
2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

使用操作流程
1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
2.在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋。
4.按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕。
7.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。

安全及維護保養
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.點焊機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。


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