機器人本體,點焊焊接系統(焊接控制器、焊鉗),控制系統(本體控制系統、焊接控制部分)
點焊焊接機器人參數
結構 | 全關節型 | |
手腕額定負載 | 65KG | |
驅動 | 直流伺服電動杠 | |
自由度 | 6 | |
運動范圍 | ||
腰轉 | ±135° | |
大臂轉 | 前50°,后30° | |
小臂轉 | 上20°,下40° | |
腕擺 | ±90° | |
腕轉 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
運動速度 | ||
腰轉 | 50°/s | |
大臂轉 | 45°/s | |
小臂轉 | 40°/s | |
腕擺 | ±80°/s | |
腕轉 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系統 | 計劃伺服控制,6軸同時控制 | |
軌道控制系統 | PTP及CP | |
運動控制 | 直線插補 | |
示教系統 | 示教再現 | |
內存容量 | 1280 | |
電源 | 220V,50Hz | |
重量 | 1500KG | |
重復定位精度 | ±1mm | |
環境溫度 | 0~45℃ |
點焊焊接機器人特點
1.承載能力強
2.運行速度快,性能穩定
3.點與點的移位速度快,動作平穩。
4.工作空間大。
5.優化工人的勞動條件和勞動環境。
6.產品周期明確,容易安排生產計劃。
7.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。
8.可實現小批量產品焊接自動化。
點焊焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業
點焊焊接機器人技術優勢
1.技術綜合性強,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等優良制造技術。
2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
2.在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋。
4.按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕。
7.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。
安全及維護保養
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.點焊機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。