機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具。
技術(shù)參數(shù)
軸數(shù) | 4軸 | |
有效載荷 | 100kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 580kg | |
功能 | 搬運(yùn),碼垛,上下料 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±150° |
2軸 | +35°-55° | |
3軸 | +60°-50° | |
4軸 | ±360° |
特點(diǎn)
1.起弧收弧時(shí)間準(zhǔn)確控制;
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程;
3.焊接起始位置可準(zhǔn)確控制;
4.焊縫美觀均勻飽滿;
5.設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇;
6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì)
1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合,能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間*運(yùn)行;
2.能夠大批量生產(chǎn);
3.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,滿足企業(yè)成本核算需求;
4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位,效率高,節(jié)省成本。
5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器,可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),空間圓弧插補(bǔ)等功能;
系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),參數(shù)配置簡(jiǎn)單,易于維護(hù);
使用操作流程
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源;
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢;
4. 檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng);
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。
日常維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故;
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無(wú)法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無(wú);
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。