切割機器人系統的組成：
切割機器人由三大部分組成，一是切割機器人機械臂，二是機器人控制系統，三是焊接坡口編程套料軟件。
機械臂部分：自主設計研發，獲得切割機械臂，采用連桿結構、同心軸和關節并聯設計，采用高精度無間隙行星機器人減速器，使用松下和安川大慣量伺服驅動器和馬達，采用減速器和馬達直連的方式，整體運動精度達到±0.2mm。
控制部分：自主研發的切割機械人控制器(控制系統)和自主研發的內置式等離子智能弧壓調高系統，包括FastFNC平板坡口切割控制系統、FastPBC管子相貫線坡口切割系統和H型鋼及球扁鋼坡口切割控制系統。
軟件部分：針對切割機器人切割平板、管材和型鋼需要，開發了三組離線編程軟件：
1. 平板坡口編程套料軟件，將平板坡口焊接工藝寫入軟件，直接實現平板坡口的離線編程、整板套料和數控切割。
2. 管子相貫線和管架鋼結構坡口切割軟件，將中國CWS和美國AWS管子焊接工藝寫入軟件，實現管子焊接坡口的離線編程和一次成型切割。
3. 型鋼切割編程套料軟件，一次完成各種型鋼切割的離線編程和數控切割。
切割機器人系統的組成系統構成：
1. 切割機器人專用機械臂
2. 高精度無間隙行星減速器
3. 坡口切割運動的光電限位
4. 坡口切割運動的機械限位
5. 機械臂專用調試工具一套
1.機械臂采用同心軸傳動方式，不僅解決了連桿機構二個偏擺軸不同心問題，而且解決了無限或有限回轉坡口機構的等離子電纜線纏繞問題，有效提高了坡口切割質量。
2.機械臂采用機器人高精度無間隙行星減速器，重復定位精度高，包括反向間隙在幾個弧分。此外，機械臂全部采用數控機床加工，其整體運動精度在±0.20mm，保證了坡口切割精度。普通坡口切割機的運動精度在±2.00mm。
3.機械臂左右偏擺可以到達正負60度，前后偏擺可以到達正負45度，較大限度的滿足焊接工藝的切割標準，減少人工打磨量，提高用戶的切割焊接生產效率。
4.機械臂配有專用的精度檢具，便于用戶和切割機廠的工程師快速簡便的使用和檢測割槍高度，確保切割質量。
內置式智能弧壓調高系統
在平板垂直切割弧壓檢測的基礎上，針對坡口切割，研發了智能弧壓調高系統，自動采集弧壓值，自動適應各種坡口類型、各種弧壓要求，自動適應新舊噴嘴電極對弧壓的影響，有效解決平板坡口切割中的弧壓控制難題。無需人工介入干預，系統會自動完成弧壓的采集和處理，自動控制坡口切割的高度。
配合平板坡口編程套料軟件，達到更合理的調高開關時機選擇。采用PID算法配合伺服馬達控制高度，調節速度更精細，避免斷弧可能。
內置式智能弧壓調高系統能適應市場上絕大多數高頻高壓或低頻高壓起弧的等離子電源，包括海寶、維克多、凱爾貝和伊薩等離子電源。
