直接焊接機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,通過完成X、Y、Z軸的線行運(yùn)動來進(jìn)行,操作簡便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實(shí)現(xiàn)自動控制。
結(jié)構(gòu)組成
軌道安裝支撐組件、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導(dǎo)程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導(dǎo)程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導(dǎo)程 | 20mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
自由度數(shù)量 | 6 |
運(yùn)動軌跡 | 多點(diǎn)插補(bǔ) |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) |
負(fù)載大小 | 550kg |
重復(fù)定位精度 | 10kg |
可焊材質(zhì) | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自由度活動,每個自由度的活動空間都為直角;
2、靈活性高,在焊接應(yīng)用中針對焊件的規(guī)格靈活多變;
3、可重復(fù)編程,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;
4、應(yīng)用范圍廣,可根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用;
5、實(shí)現(xiàn)自動控制,所有的運(yùn)動均按程序進(jìn)行;
6、功能多樣化,可根據(jù)不同焊接場景實(shí)現(xiàn)不同功能;
7、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,加減速過程中無顛簸;
8、觸摸屏操作,操作簡單易上手。
應(yīng)用范圍
直角焊接機(jī)器人可應(yīng)用到機(jī)械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域,用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等,功能多樣化。
操作流程
1、設(shè)備通電后,操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動器按鈕,使設(shè)備處于初始狀態(tài);
2、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
3、根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
4、供電后觸摸屏開啟,屏幕的顯示信息包括限位指示、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、遠(yuǎn)點(diǎn)指示、伺服電機(jī)任務(wù);
5、操作人員手持示教器進(jìn)入操作界面,按下搜索原點(diǎn)按鈕,使焊槍擺正位置;
6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運(yùn)動軌跡,每設(shè)置好一個點(diǎn)位,需要按下確定,在設(shè)置好后,點(diǎn)擊重復(fù)運(yùn)動;
7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作,直角焊接機(jī)器人會發(fā)出報(bào)警信號,操作人員根據(jù)報(bào)警信號進(jìn)行檢查回復(fù);
8、設(shè)置好運(yùn)動軌跡之后,可以嘗試進(jìn)行焊接操作,觀察焊接質(zhì)量,根據(jù)質(zhì)量來對焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào);
9、焊接完成后將工件取下,操作人員對直角焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作。