類別:四軸沖壓機器人
簡介: 具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產 品搬運與上下料要求。
產品參數 | ||
項目 | 規格 | |
構造形式 | 關節機器人 | |
自由度 | 4 | |
有效負載 | 10KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
活動半徑 | 1400mm | |
運動范圍 | S軸 | (±140°) |
L軸 | (-40°、+85°) | |
U軸 | (-15°、+70°) | |
T軸 | (±360°) | |
速度 | S軸 | 148.8°/s |
L軸 | 99°/s | |
U軸 | 148.8°/s | |
T軸 | 225°/s | |
容許慣量(GD²/4) | T軸 | 0.99kg*m² |
本體重量 | 145kg | |
環境條件 | 溫度 | 0~45℃ |
濕度 | 20~80%RH(不結霧) | |
振動 | 4.9n/s²以下 | |
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
*不可涉及水、油、粉 | ||
*不可靠近電磁氣源頭 | ||
電源容量 | 4.64KVA |