大家好，今天小編又和大家見面了，隨著現(xiàn)代科技領(lǐng)域的迅速發(fā)展，工業(yè)智能化也在各大工廠逐漸嶄露頭角，今天我要帶領(lǐng)大家一起來了解一下我們的單臂三軸機(jī)械手。

　　了解的朋友就要問了，三軸機(jī)械手不就是單臂嗎?當(dāng)然，三軸機(jī)械手就是單臂的，但是三軸機(jī)械手也分為單截和雙截，單截式機(jī)械手和雙截式機(jī)械手的不同在于上下手臂，單截式機(jī)械手只有一段手臂，雙截式機(jī)械手則會(huì)有一、二兩段手臂;比如說假設(shè)單截的手臂上下行程為900，那么它高度就是900，而雙截式機(jī)械手則是利用皮帶的倍速結(jié)構(gòu)原理，在機(jī)械手的上下手臂的行程在900不變的情況下，高度可減少到450。

　　上圖為三軸單截伺服機(jī)械手

　　上圖為三軸雙截伺服機(jī)械手

　　觀察仔細(xì)的朋友可以看出手臂上會(huì)有一些區(qū)別，靜止畫面的區(qū)別相對(duì)來說較小，在運(yùn)行過程中，肉眼可見明顯的區(qū)別的，想跟深入了解的朋友可以在網(wǎng)上收縮一下動(dòng)態(tài)圖就可以了。那么怎樣的情況下會(huì)對(duì)三軸的單、雙截機(jī)械手進(jìn)行選擇呢?

　　在上文有說到單截式機(jī)械手的手臂上下行程為900，那么它高度就是900;而雙截式機(jī)械手在上下手臂的行程在900不變的情況下，高度可減少到450，那么我們可根據(jù)自己廠房的高低進(jìn)行選擇，單截式機(jī)械手運(yùn)行速度較雙截式機(jī)械手運(yùn)行速度較慢一些，對(duì)于注塑產(chǎn)品時(shí)間較長是比較適合的選擇;雙截式伺服機(jī)械手利用了皮帶的倍速結(jié)構(gòu)原理，運(yùn)行速度也會(huì)相對(duì)較快一些，更適合于快周期的注塑產(chǎn)品上使用;最后說起價(jià)格，雙截式機(jī)械手的價(jià)格是要高于單截式機(jī)械手的，所以大家一定要根據(jù)自己的需求選擇更適合你的產(chǎn)品哦!

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