碼垛機械手一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很高，一般在4kw到8kw左右，既節能又環保。
工作原理：
碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業，對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機械手的程序里所需要定位的只有兩點，一個是抓起點，一個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制。電腦自己會尋找這兩點的的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。
功能特點：
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結構簡單、故障率低、易維修保養；
主要零件少，配件少、維護成本低；
節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
占地面積小，可適應各式工作環境；
安全性高，可連續長時間穩定作業。
適用領域：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
