智能拆包投料系統
基于3D視覺+機械臂
投料自動化方案
3D視覺系統準確獲取袋子的位置信息,引導工業機器人將袋子從托盤上取下,搬運至拆袋機進行拆袋投料,并將空袋放回廢袋回收箱,
該方案使用AI深度學習、3D視覺及機器人智能運動規劃的技術,可適應任意袋式貨物垛型的拆垛,識別準確率高達99%以上。
識別準確率高
通過采集不同場景、不同光照條件、不同時段下的大量樣本,優化深度模型。結合*的經典圖像算法,不斷提高識別準確率,可達99%以上,
標準化工作站,快速部署,7天部署,當月投產;
可長時間連續工作,1年回收成本,該系統可24小時持續運行,利用生產資源。
適應各種袋子與垛型,準確識別各種材質、大小、顏色的袋子,各種垛型,同時可識別袋子的方向,
低門檻學習,低使用門檻,流程化操作,圖形化說明,無需編程,簡單易學。我司針對整套系統的使用與維護提供系統培訓
拆垛、拆袋、投料一體化、*取代人工
視覺引導袋子拆垛投料
3D視覺結合深度學習模型,引導機器人逐個抓取垛盤上不規則堆疊擺放的袋子,拆袋后投料至反應釜,而后將空袋放回費袋回收箱;
準確識別工廠內多種尺寸、材質的袋子
支持后期增加袋子種類