力士樂(lè) 放大板 電磁閥力士樂(lè) 放大板 電磁閥
模擬量位置控制模塊 類(lèi)型 VT-MACAS-... 組件系列 1X
– 適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥
– 設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊
– 選通輸入
– 實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)
– 防短路電氣接口設(shè)計(jì)
– 面板上設(shè)置參數(shù)測(cè)試點(diǎn)
– 可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào)
– 位置：PT1 控制
– 與轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）連接可實(shí)現(xiàn)速度控制：PI 控制
– 液壓缸的面積比調(diào)節(jié)
注意事項(xiàng)：
圖片所示的是示例配置。
實(shí)際交付的產(chǎn)品與圖片會(huì)有所差異。
放大器類(lèi)型物料號(hào)
VT-MACAS-500-10/V0 0811405139
VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140
技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)超出這些參數(shù)范圍的應(yīng)用，請(qǐng)向我們咨詢！）
電源電壓
（8），（9）
公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
（單相，全波整流器）
II：1 ...10 s
面積比調(diào)節(jié)
AK ：AR
最小 1:1； 1:4
實(shí)際值調(diào)節(jié)零電位：–5...10 %
增益：50...110 %
控制器類(lèi)型位置：PT1
速率：PI
閥電位 % ±5
主要特點(diǎn)– 可切換，從位置到速度控制
– 可切斷的位置窗口
– 面板上的測(cè)試點(diǎn)
– 防短路接口
格式/設(shè)計(jì) mm （86 x 110 x 95.5）/模塊
安裝符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH35-7,5 或 G 導(dǎo)軌 G32
連接連接器 + 端子
環(huán)境溫度 °C 0...+70
存儲(chǔ)溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0.38 kg
應(yīng)用
通過(guò)此控制器模塊，可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測(cè)量系統(tǒng)（電位
計(jì)）的博世力士樂(lè)伺服液壓缸的簡(jiǎn)單位置或速度控制。因?yàn)?/span>
整個(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程，并且模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控
制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外，模
塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在
不同的情況下，根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信
號(hào)，分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。
位置控制
位置的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，經(jīng)控制器計(jì)算后的偏差
將被傳送至閥放大器。如果輸入信號(hào)突然發(fā)生變化，系統(tǒng)將
使用 的動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速或制動(dòng)
的時(shí)間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進(jìn)行限制。由于使用斜
坡功能作為輸入值，負(fù)載將更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
速度控制 *
速率的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，其中計(jì)算后的偏差將被
傳送至閥放大器。信號(hào)通過(guò)集成放大，即使最輕微的錯(cuò)誤也
能夠得到補(bǔ)償。
由于使用斜坡功能作為輸入信號(hào)，加速和/或減速將以恒定值
逐步進(jìn)行。
* 僅在使用轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）時(shí)適用。
– 速率控制器/位置控制器
– 補(bǔ)償階躍信號(hào)開(kāi)/關(guān)
– 位置窗口 0.5 % / 1 %
– 斜坡開(kāi)/關(guān)
– KP = 1 帶位置控制
– KI = 2 / KTI = 1 帶速度控制（KI = 1 禁止）
– 16 進(jìn)制選擇開(kāi)關(guān) "A/B"；根據(jù)液壓缸的面積比
– LED "ON" 點(diǎn)亮
– LED " U" 和 LED 未點(diǎn)亮
→ 否則，請(qǐng)參閱錯(cuò)誤反應(yīng)，第 10 頁(yè)
– 最小控制值的規(guī)格
→ 通過(guò)"零點(diǎn)反饋"電位計(jì)實(shí)際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 0 V
（TP" 實(shí)際"對(duì) TP "⊥"）
– 控制值的規(guī)格（例如 +10 V；20 mA）
→ 通過(guò)"增益"電位計(jì)實(shí)際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 10 V
（TP "實(shí)際"對(duì) TP "⊥"）
請(qǐng)注意，
在模塊的 13 插腳連接端子處，為執(zhí)行實(shí)際值或控制值的電壓測(cè)量，
不得連接測(cè)量設(shè)備。
– 啟用關(guān)閉
– 閥零位控制值的規(guī)格
→ 通過(guò)"零位閥"電位計(jì)調(diào)節(jié)對(duì)閥信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)
（例如液壓缸停機(jī)；閥為 0 V）
– KP 份額逐漸增加，然后
– KTI /KI 份額逐漸增加
– 調(diào)節(jié)說(shuō)明，第 10 頁(yè)
– 如果需要斜坡功能：
斜坡打開(kāi) → 時(shí)間范圍預(yù)選
– 控制值階躍信號(hào)的規(guī)格（例如 20 %...60 %）
通過(guò)電位計(jì)設(shè)置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）
– 通過(guò)示波器比較時(shí)間順序 s（t）和/或兩個(gè)方向上的移動(dòng) v（t）
→ 通過(guò) 16 進(jìn)制選擇開(kāi)關(guān) "A/B" 補(bǔ)償差異
錯(cuò)誤反應(yīng)
U： 值下降低于最小內(nèi)部電源電壓時(shí)跳斷
閥信號(hào) 0 V 和/或 12 mA；
信號(hào) LED " U" 和（11）
可能的原因：外部電源電壓過(guò)低（< 16 V）
或內(nèi)部錯(cuò)誤（→ 修理）。： 實(shí)際值或控制值線路斷開(kāi)時(shí) 跳斷
閥信號(hào) 0 V 和/或 12 mA；
信號(hào) LED "" 和（9）
錯(cuò)誤會(huì)進(jìn)行存儲(chǔ)。
可通過(guò)將使能信號(hào)或電源電壓關(guān)閉后再次打開(kāi)刪除錯(cuò)誤。
