二(三)次元機械手適用范圍廣泛,如電腦、TFT-LCD監(jiān)視器、電子、家電、汽車、機車等等各種板金沖壓件之移送。
移送及舉升二軸均采用AC伺服馬達驅(qū)動,送料穩(wěn)定度佳,定位精度高,
移送速度快可達200米/分鐘,移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距定制。
操作面板配屬有LCD人機界面(MMI),監(jiān)控操作狀態(tài)容易。
高自動化生產(chǎn)線,強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定制品品質(zhì),有效降低不良率及成本。
依沖壓工位數(shù),可連結(jié)單個或多個本體搭配2-10臺沖床組成一條自動化沖壓線。
NC二/三次元機械手以移送桿與所安裝在上面的配合工件外形之特制夾具,將工件在沖床內(nèi)各工位
模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。NC傳送機械手對于各種沖壓件具備佳之可調(diào)性,且自動化 連續(xù)運轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命、減少能源消耗,并可達成高效率之產(chǎn)出。
前送、開閉及舉升各軸均選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達,以達到高應答運轉(zhuǎn)要 求,并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
具有誤送檢知回路,確保模具及機器之安全。
技術(shù)規(guī)格Technical Data | ||||
型號Model | 二次元 2D | 三次元 3D | ||
CYS2-200-120 | CYS2-400-150 | CYS3-300-100-100 | CYS3-650-200-100 | |
前送行程(X軸) Feed Stroke(X-axis) | 0~200mm | 0~400mm | 0~300mm | 0~650mm |
開閉行程(Y軸) Clamp Stroke(Y-axis) | 0~120mm | 0~150mm | 0~100mm | 0~200mm |
舉升行程(Z軸) Lift Stroke(Z-axis) | 0~100mm | 0~100mm | ||
移送桿內(nèi)幅 Minimum gripper bar spacing | 260mm | 350mm | 300mm | 650mm |
移送負載 Maximum mass transferre | 20kgs | 35kgs | 15kgs | 25kgs |
移送精度Feed Accuracy | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm |