碼垛機是將裝入容器(如:紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤(木質)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
機器人碼垛機應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。
工作流程:
當包裝產品進入工作區,機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。 所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀,碼垛機可同時碼垛2種到3種產品。根據不同形狀,設計不同的夾具,可對各種形狀的產品進行碼垛。設備設計地節約能源,沒有無用地托輥轉運,同時安裝空間極小。