吸盤式機(jī)械手如圖片所示:
此氣動(dòng)助力機(jī)械手適用各種板材 玻璃 紙箱 鈑金 亞克力電木,液晶電視等產(chǎn)品生產(chǎn)線上下料,轉(zhuǎn)移。(一切表面平整有規(guī)則 產(chǎn)品均適用)。
操作方式:
首先檢測(cè)設(shè)備進(jìn)氣源是否達(dá)到0.6MPA-0.8MPA 。
解除助力機(jī)械手的剎車裝置。
在空載狀態(tài)下,上下前后左右移動(dòng)助力機(jī)械手扶手,同時(shí)檢測(cè)此設(shè)備的運(yùn)行狀況。
人工牽引扶手,將吸盤夾具對(duì)準(zhǔn)需要操作工件表面并移動(dòng)接觸,在操作面板上開啟真空發(fā)聲裝置開關(guān),此時(shí)真空逐步形成,當(dāng)檢測(cè)元器件到達(dá)的真空度后,系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成負(fù)載平衡狀態(tài)。
人工牽引扶手,將工件搬運(yùn)到地點(diǎn)并解除真空發(fā)聲裝置開關(guān),操作完成。可進(jìn)入下一循環(huán)操作。
停止作業(yè)后務(wù)必將機(jī)械臂將至點(diǎn)。
注意事項(xiàng)
1.此設(shè)備必須要保證足夠的供氣壓力同時(shí)氣管大小為12毫米。每次開機(jī)操作前須檢查每軸自由度,保證每軸旋轉(zhuǎn)不超 過360度(預(yù)防繞線)。每次操作夾具吸盤時(shí),注意不可沖擊過大,以免造成吸盤及工件表面的雙方損壞。
2.機(jī)械橫臂下嚴(yán)禁站人,以免造成不必要的傷害!
3.具體維修保養(yǎng)請(qǐng)見相關(guān)設(shè)備說明書