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光電編碼器簡單介紹
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。
常見的光電編碼器由光柵盤,發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形后,變為脈沖信號,每轉一圈,輸出一個脈沖。根據脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、覺對式以及混合式三種
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗*力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的覺對位置信息。
覺對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
覺對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。覺對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,覺對編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測覺對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AS58I-011AAROBN-0012
AM58I-011AAROBN-1212
AM58N-011K1R0GN-1213
AM58N-032K1R0GN-1212
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