SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行更優配合實現豐富的運動控制功能。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議。在工業自動化應用中作為網絡使用。
PROFINET IO 專注于可編程控制器的數據交換。一個完整的 PROFINET IO 網絡包括以
下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
● IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時
實時）。實時通道用于 IO 數據和的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要
求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有
更加時間要求的數據。其循環周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關
的支持。
所有的診斷和配置數據通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協議。因而，沒
有可確定的循環周期，其循環周期可能超過 100 ms。
8.1 支持的報文
SINAMICS V90 PN 在速度控制和基本控制下支持標準報文以及西門子報
文。
從驅動設備的角度看，接收到的數據是接收字，待發送的數據是發送字。
報文 PZD 數目 描述
接收字 發送字
標準報文 1 2 2 p0922 = 1
標準報文 2 4 4 p0922 = 2
標準報文 3 5 9 p0922 = 3
標準報文 5 9 9 p0922 = 5
標準報文 7 2 2 p0922 = 7
標準報文 9 10 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 201
報文 PZD 數目 描述
上海朝堂電氣技術有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量...
作為西門子*的戰略合作伙伴，公司銷售西門子工業軟、硬件產品，形成了集銷售、維修、服務及oem客戶和生產流程型客戶解決方案為一體的綜合性業務和服務，并連續多年獲得西門子各項大獎。公司基于西門子產品和自主研發產品，為工業企業提供自動化系統、數字化工廠、工業互聯網及工業大數據智能等項目的方案設計、項目實施與服務等智能制造整體解決方案。
西門子PLC,觸摸屏，變頻器，V90伺服驅動，電線電纜
SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。Q/95015364 分享5.0KW驅動6sl3210-5fe15-0ua0
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