分享V90基本6SL3210-5FE10-4UF1驅動  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
用于基本控制的報文
說明
當在 EPOS 下使用報文 110 和 111 并執行 JOG、MDI、運行程序段和回參考點功能
時，PZD5 OVERRIDE 的值會影響驅動速度值。
輔助報文
說明
在通過參數 p8864 設置輔助報文之前，必須首先通過 p0922 選擇一個主報文。若更改了
主報文，輔助報文會被自動禁用，因此，在更改 p0922 之后，必須重新設置 p8864。
說明
在收放卷應用中使用 750 報文時，驅動的內置抱閘電阻不足以吸收多余的再生能量。
說明
分享V90基本6SL3210-5FE10-4UF1驅動   

在使用 750 報文時，若進行了如下任一設置，電機會出現不可控的加速：
• 通過 PZD M_LIMIT_POS 設置扭矩上限為一個負值
• 通過 PZD M_LIMIT_NEG 設置扭矩下限為一個正值
PROFINET 通信
8.2 I/O 數據
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 203
8.2 I/O 數據
參數 p200x 為基準變量（當輸入變量中包含參數 p200x 時，報文內容 = 4000 hex 字或
40000000 hex 雙字）。
下表提供了報文中的 I/O 數據概述。
描述 接收字/發送字 數據類型 定標
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 狀態字 1 發送字 U16 -
ZSW2 狀態字 2 發送字 U16 -
NSOLL_A 轉速設定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ? p2000
NSOLL_B 轉速設定值 B（32 位） 接收字 I32 40000000 hex ?
p2000
NIST_A 轉速實際值 A（16 位） 發送字 I16 4000 hex ? p2000
NIST_B 轉速實際值 B（32 位） 發送字 I32 40000000 hex ?
p2000
PROFINET 通信
8.2 I/O 數據
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
描述 接收字/發送字 數據類型 定標
G1_STW 編碼器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 編碼器 1 狀態字 發送字 U16 -
G1_XIST1 編碼器 1 實際位置 1 發送字 U32 -
G1_XIST2 編碼器 1 實際位置 2 發送字 U32 -
MOMRED 扭矩減速 接收字 I16 4000 hex ? p2003
MELDW 消息字 發送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -