智能碼箱機器人碼垛機屬于搬運碼垛機器人的一種，可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。智能碼箱機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性，被廣泛應用于各行各業，尤其在制藥行業發揮著重要作用。

智能碼箱機器人碼垛機在制藥行業檢測、灌裝、分揀、無菌轉運、醫藥物流倉儲等工序上都有所應用，且工作效率更高，精度更準，有效保障了藥品的生產，也減少了人工成本，降低了勞動力強度。

從工業機器人在制藥領域的應用現狀來看，目前在制藥行業應用比較多的工業機器人，主要包括智能檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產線、機器人自動滅菌物流系統、無菌生產智能機器人、機器人裝箱碼垛生產線、AGV等，他們在制藥生產過程中各自扮演著不同的重要角色，今天簡單介紹一下碼箱機器人。

碼箱機器人是一種用于貨物搬運的機器人，具有靈活高效的特點。在制藥車間內，藥品生產的各個環節包括無菌、潔凈度、人員、設備等方面都需要進行嚴格把關，因此車間級的生產過程很難進行實時的調度和安排。而碼箱機器人恰好可以滿足醫藥行業對特定生產環境的要求，使其在車間內實現對藥物、設備等安全可靠的運輸。產品從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線，由視覺系統對傳送帶上的產品進行識別、檢測，碼箱機器人會根據包裝所需的組合抓取放入全自動連續式裝盒機的料倉內，然后進入裝盒工位，完成裝盒。據了解，藥品全自動分揀與裝盒生產線具有速度快、定位準確、安全可靠等特點，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

智能碼箱機器人技術指標：

1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

3、工件重量：可按用戶要求設計

4、工件移動范圍：可按用戶要求設計

5、機器人自由度：1-6個

6、機器人重復精度：±0.02mm

隨著生產工藝自動化、信息化水平不斷提升，行業對于智能化的要求也會越來越高。業內普遍認為，實現制藥工業智能化生產已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智能化的工業機器人在藥品生產中得到應用，將有利于藥企加快實現少人化、無人化生產，為藥品安全保駕護航，助力制藥產業朝著“智造”方向轉型升級。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業十余年，有豐富的經驗，本公司產品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。