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注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,注塑機(jī)機(jī)械手通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。注塑機(jī)機(jī)械手隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配?;拘妥⑺軝C(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,注塑機(jī)機(jī)械手利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。注塑機(jī)機(jī)械手教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。