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JL斜臂式機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。JL斜臂式機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換等,JL斜臂式機械手一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,JL斜臂式機械手如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。JL斜臂式機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。