牛頭式機械手：一般適用于400-4000T注塑機；采用新型微電腦控制器；引拔臂及取物臂采用高強度鋁型材，配合準確線性導軌，重量輕、剛性好、磨擦低、壽命長；超薄型夾具，適合開模窄小的模具，霍爾式夾取確認開關，靈敏可靠；創新設計，使成品臂與料頭臂的距離大大縮小， 開模距離較小的模具也同樣適用；橫行軸采用伺服馬達驅動，運行平順，定位準確， 運動速度快、可多點置物；單截式手臂結構，倍速機構的應用，手臂的速度更快，取出時間更短.
  1.橫走基座（Z軸）：鋼制結構通過準確加工與準確直線導軌合理設計、組合，讓機械手高速運行中定位準確、高靈活性、噪音低。
  2.引拔（X軸）、手臂（Y軸）：好的鋁合金型材經*技術熱處理后，通過準確加工與準確直線導軌合理配合，解決了傳統機械手笨重、運行速度慢等問題，使機械手運行周期更短，大大提高生產效率。
  3.穩健的機械手保護設計：手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時，機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機械手保障，確保生產*發生。
  4.根據需求機械手各軸可采用AC伺服馬達驅動，使機械手運行中穩定性強、速度快、多點定位準確，為機械手與治具、周邊設備配合提供有力支持。
  5.采用雙截手臂，適合于車間行車高度較低或者特殊行業等。