JED三軸機(jī)械手
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JED三軸機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,注塑流水線設(shè)備根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,注塑流水線設(shè)備如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),JED三軸機(jī)械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、JED三軸機(jī)械手改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,JED三軸機(jī)械手稱為機(jī)械手的自由度。注塑流水線設(shè)備為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多,JED三軸機(jī)械手的靈活性越大,注塑流水線設(shè)備,注塑機(jī)械手廠家通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 |
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