全自動(dòng)斜臂式機(jī)械手臂

XB系列：

適用于15~150噸的各種臥式射出成型機(jī)，用于成品及水口取出。型號(hào)有550/650/750，上下手臂型式有單截式.雙截式。單臂式，上下行程從550~750mm.全功能機(jī)器（v），附有真空發(fā)生器及標(biāo)準(zhǔn)吸盤及治具，單功能則無，均有爪旋功能。安裝此機(jī)械手臂可增加產(chǎn)能（20~30%）.減低產(chǎn)品的不良率。保證操作人員的安全.減少人工.精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。減少浪費(fèi)。

全自動(dòng)斜臂式機(jī)械手臂特點(diǎn)：

1.掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話工操作，可以切換中文英文頁面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，不占空間。

2.自動(dòng)偵測(cè)故障情況，顯示于幕面，并自動(dòng)記錄故障碼。

3上下手臂為名鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌。

4換模時(shí)非常方便快速，只要用扳手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)，提升換模的效率。

雙截式手臂

采用高剛性線性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大浮度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的形程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

側(cè)資式倒角機(jī)構(gòu) 

可配合公模或母模取出固定倒角90度。

治具回路

預(yù)留氣壓管與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可付各種成品多樣化的取出。 

特點(diǎn)：1.控制箱與機(jī)體結(jié)合與一體節(jié)省空間。2.掌上型操作器，采用對(duì)話式的操作介面，簡(jiǎn)單易學(xué)可切換中文英文操作幕面。

兩軸伺服系列

COBRA系列：

適用于450-4000噸的各型臥式射出成型機(jī)的楊品及水口，手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭，上下行程從1350 ~2500mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下·引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。 安裝COBRA系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20-30%）·降低產(chǎn)品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準(zhǔn)的控制生產(chǎn)·減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)： 

橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行·引拔·上下手臂均使用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌·引拔及上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快，高效能，震動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)的要求，模組化更佳設(shè)計(jì)，零件互換性佳。